TAAJUUSMUUTTAJAN SOVELLUSFUNKTIOIDEN JA TOIMILOHKOJEN TESTAUSYMPÄRISTÖ

Vacon taajuusmuuttajat sisältävät IEC61131-3 standardiin [4] perustuvan ohjelmoin-tiympäristön. IEC61131-3 standardiin perustuva ohjelmointi voidaan toteuttaa viidellä eri ohjelmointikielellä: Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequen-tial Function Chart (SFC), Structured Text (ST) ja Instruction List (IL). Valmis sovel-lusohjelmisto voi koostua useammasta suorituslistasta, funktioista ja toimilohkoista. Tässä diplomityössä keskitytään eri taajuusmuuttajissa olevien funktioiden (FU) ja toi-milohkojen (FB) testausympäristön luomiseen ja niiden testaukseen. Näillä edellä kuva-tuilla toiminnoilla voidaan parantaa uusien funktioiden ja toimilohkojen kehitysprosessia. Tarkoituksena on saada sovelluksen moduulit eli funktiot ja toimilohkot testattua ja niiden ominaisuudet kartoitettua. Testauksella voidaan varmentaa että funktiot ja toimi-lohkot noudattavat niille asetettuja vaatimuksia ja sovelluksen tekijät voivat luottaa että ne toimivat eri taajuusmuuttajissa samalla tavalla.