VAASAN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA ENERGIATEKNIIKKA Tapio Syrjälä GEOENERGIALÄHTEEN TERMISTEN OMINAISUUKSIEN MITTAAMI- SEEN SOVELTUVAN LAITTEISTON SUUNNITTELU JA TOTEUTUS Diplomityö, joka on jätetty tarkastettavaksi diplomi-insinöörin tutkintoa varten Vaasassa 24.9.2013 Työn valvoja Erkki Hiltunen Työn ohjaaja Jukka Kiijärvi 2 ALKULAUSE Diplomityö on tehty Vaasan Yliopistolle osana geoenergian tutkimushanketta. Työn tarkoituksena oli sekä suunnitella että toteuttaa mittauslaitteisto, joka soveltuu laaja- alaisesti erityyppisten geoenergialähteiden ominaisuuksien selvittämiseen. Suunnittelu- työ on aloitettu vuoden 2012 kesäkuussa. Suunnittelutyön ohella mittauslaitteisto on toteutettu yhteistyössä eri laitetoimittajien kanssa. Suunnittelutehtävä kattoi kokonaisuudessaan useisiin eri tieteenaloihin liittyvien ratkai- sujen yhteensovittamista. Erityisesti tieto- ja mittausteknisiin ongelmiin liittyen apua olen saanut Juha Miettiseltä ja Petri Välisuolta. Merkittävää apua laitteiston suunnitte- lussa olen saanut myös Geologisen tutkimuskeskuksen Asmo Huuskolta. Aikaisempi kone- ja tietotekniikan insinöörikoulutukseni helpotti muilta osin tavoitteen saavutta- mista. Kiitän työn ohjauksesta tutkimusjohtaja Erkki Hiltusta ja TkT Jukka Kiijärveä, sekä muita tutkimusryhmän jäseniä hyvästä yhteistyöstä. Haluan osoittaa kiitokseni myös vaimolleni Annelle, joka omalta osaltaan myötävaikutti diplomityön toteutumiseen. Laihialla 23.9.2013 Tapio Syrjälä 3 SISÄLLYSLUETTELO ALKULAUSE 2 SYMBOLI- JA LYHENNELUETTELO 4 TIIVISTELMÄ 5 ABSTRACT 6 1. JOHDANTO 7 2. TEORIA JA TAUSTATIEDOT 10 2.1. Lämpökaivojen toteutusvaihtoehtoja 10 2.2. Termisen vastetestin toteuttamistapoja 12 2.3. Valokuidun käyttö lämpötilojen mittauksessa 13 2.4. Paikallinen tai liikuteltava mittauslaitteisto 14 2.5. Mittaustietojen kerääminen antureilta 14 2.6. Tiedonsiirto mittausyksiköstä työasemaan 17 3. JÄRJESTELMÄN SUUNNITTELU JA TOTEUTUS 18 3.1. Suunnittelun lähtökohdat 18 3.2. Virtaustekniset laskelmat ja laitevalinnat 19 3.3. Kiertovesipumpun valinta 24 3.4. Lämminvesivaraajan ja sähkövastusten valinta 27 3.5. Paisunta-astian mitoitus 29 3.6. Mittaustietojen kerääminen 32 3.7. Langaton tiedonsiirto 36 3.8. Sähköjärjestelmän suunnittelu 42 3.9. Laitteiston tilantarpeeseen ja sijoitteluun liittyvät näkökohdat 45 3.10. Mittausjärjestelmän mekaanisten osien suunnittelu 47 3.11. Kiinnitysten laskenta ja mitoitus 48 3.12. Mittausvaunun katsastaminen 51 3.13. Laitteiston testaus ja koekäyttö 51 4. TOTEUTUKSEN ANALYSOINTI 56 4.1. Laitteiston yleisen käytettävyyden arviointi 56 4.2. Mittaustulokset 57 4.3. Mittaustietojen siirto työasemaan käsiteltäväksi 57 4.4. Mittaustietojen tarkastelu 58 5. JOHTOPÄÄTÖKSET 64 5.1. Mittausjärjestelmän hyviä ja huonoja puolia 64 5.2. Kehittämistarpeet 65 5.3. Yleisarvio työn onnistumisesta 66 6. YHTEENVETO 67 4 SYMBOLI- JA LYHENNELUETTELO COP Lämpöpumpun tehokerroin RS 485 Mittausantureiden ja mittauslähettimen välisen yhteyden sar- jaliikenneväylä USB Mittauslähettimen ja mittaustietokoneen välisen yhteyden sar- jaliikenneväylä Ds Lämmönsiirtoputken laskennallinen sisähalkaisija Du Lämmönsiirtoputken laskennallinen ulkohalkaisija F Putkivirtauksen kitkakerroin L Putken kokonaispituus PE Polyeteeni Re Reynoldsin luku S Lämmönsiirtoputken seinämänpaksuus Putken pinnan karheus hf Painehäviötä vastaavaa nostokorkeus em Lämmönsiirtonesteen etanolimäärän massaosuus wm Lämmönsiirtonesteen vesimäärän massaosuus w Veden tiheys e Etanolin tiheys Putken osan kertavastuskerroin e Etanolin viskositeetti w Veden viskositeetti 5 VAASAN YLIOPISTO Teknillinen tiedekunta Tekijä: Tapio Syrjälä Diplomityön nimi: Geoenergialähteen termisten ominaisuuksien mit- taamiseen soveltuvan laitteiston suunnittelu ja toteu- tus Valvojan nimi: Erkki Hiltunen Ohjaajan nimi: Jukka Kiijärvi Tutkinto: Diplomi-insinööri Koulutusohjelma: Sähkö- ja energiatekniikan koulutusohjelma Suunta: Energiatekniikka Opintojen aloitusvuosi: 2009 Diplomityön valmistumisvuosi: 2013 Sivumäärä: 76 TIIVISTELMÄ Vaasan Yliopiston alueelle ollaan toteuttamassa geoenergian tutkimuskeskusta. Tutki- muksia varten tarvitaan mittauslaitteisto, jonka avulla on mahdollista mitata lähteen lämmöntuotto- ja varastointikykyä. Geoenergialähde voi olla porakaivo, maalämpöput- kisto, asfaltin alle sijoitettu keräysputkisto, vesistöön tai sedimenttiin upotettu putkisto. Lämmönsiirtoputkiston ja lämpöpumppujen kehitystyöhön liittyen tarvitaan tutkimusta erityyppisten innovaatioiden soveltuvuudesta vaihtoehtoisiin geoenergiasovelluksiin. Kalliokaivoja käytetään myös lämpövarastoina, joita ladataan lämpiminä vuodenaikoina ja hyödynnetään kylminä vuodenaikoina. Geoenergialähteitä hyödynnetään myös asun- tojen tai kylmävarastojen viilennykseen. Skandinavian alueella tyypillinen geoenergia- lähteen lämpötilan kausivaihtelu on 0 – 10 °C välillä. Alhainen lämpötila soveltuu hyvin kesäaikana tapahtuvaan tilojen viilentämiseen. Tutkimuksia varten tarvitaan laitteisto, jolla mitataan geoenergialähteen ominaisuuksia lämmönsiirtonesteen luovuttaman lämpöenergian perusteella. Terminen vastetesti edel- lyttää usean päivän mittaista keskeytymätöntä mittausjaksoa. Toteutuksessa oli huomioitava laitteiston eristäminen, lämmön tuotto, lämmönsiirto, virtaustekniikka sekä eri turvallisuusvaatimukset ja mittaustekniikan ja tiedonsiirron tarpeet. Mittauslaitteiston soveltuvuus erityyppisiin mittauskohteisiin edellyttää laitteis- tolta riittävää kapasiteettia ja tapauskohtaista muunneltavuutta. Lopputuloksena työstä on TRT-vaunu, joka voidaan hinata mittauspaikalle ja liittää sähköverkkoon tai aggregaattiin. Säädettävyys saavutetaan porrastaen lämmitystehot 1 kW välein 18 kW tehoalueella ja käyttämällä taajuusmuuttajaa kiertovesipumpun teho- lähteenä. Mittaustekniikka toteutetaan sarjaliikenneväylään liitetyin anturein, tiedonsiir- to tietokoneella ja langattomalla reitittimellä. AVAINSANAT: Geoenergia, Terminen vastetesti, Lämpöpumppu 6 UNIVERSITY OF VAASA Faculty of technology Author: Tapio Syrjälä Topic of the Thesis: Development of the Measurement Equipment for Properties of Geothermal Energy Sources Supervisor: Erkki Hiltunen Instructor: Jukka Kiijärvi Degree Programme: Degree Programme in Electrical and Energy Engi- neering Major of Subject: Energy Technic Engineering Year of Entering the University: 2009 Year of Completing the Thesis: 2013 Pages: 76 ABSTRACT A versatile geothermal energy research center is decided to build in the University of Vaasa. There are many available energy well sources to get geothermal energy: bore- hole, ground, asphalt, under water or sediment. For the research and to generate new geothermal energy applications, a new infrastructure to analyze energy well properties, for the developing of heat transfer pipes and heat pumps is needed. Geothermal energy wells are useful also for the cooling of the houses and as cold stor- ages. In the Scandinavia the seasonal variations of the ground temperature can be be- tween 0 – 10 °C. Because of this low temperature, ground heat is suitable for cooling of the buildings in the summertime. Therefore boreholes must be analyzed also as under- ground thermal energy storages, which can be loaded in the summertime and then used as a heat source in the winter. TRT (Thermal Response Test) coach is equipment which is used for measuring heat transfer properties of the geothermal energy well. The thermal response test is based on measuring how effectively the rock (stone) transfers heat and on the other hand store the heat energy. The thermal response test takes time generally a few days. During the implementation of the coach must be taken into account the hardware insula- tion, heat dissipation, heat transfer, fluid flow and security as well as the requirements of the measurement technology and data transfer. To make the measuring equipment suitable for different types of measurements, sufficient capacity and flexibility was re- quired. As the result of this work, is a TRT -coach, which can be towed to the measuring area and connected to the grid or to the aggregate. Adjustability is achieved by staggering the heating power of 1 kW increments on the 18 kW power range, as well as using a speed- controlled pump. Measurements are carried out by using the sensors connected to a seri- al communication unit. The data is sent to be analyzed by using a computer and a wire- less router. KEYWORDS: Geoenergy, thermal response test, heat pump 7 1. JOHDANTO Maahan, kallioperään ja vesistöön sitoutunutta lämpöä on mahdollista hyödyntää ener- giantuotantoon matalaenergiatekniikalla tai tuliperäisillä alueilla sellaisenaan. Geoener- gialähteiden energiatehokkuus vaihtelee voimakkaasti riippuen alueen sijainnista maa- pallolla. Auringon säteilymäärissä ja tuliperäisyydessä on alueellisesti suuria eroja. Myös vuodenajat vaikuttavat voimakkaasti eri maakerrosten lämpötiloihin ja saatavissa olevaan energiamäärään. Tietyllä syvyydellä saavutetaan kuitenkin stationäärinen tila, jonka alapuolisessa kerroksessa vuodenaikojen vaihtelu ei vaikuta ympäristön lämpöti- laan. Lämpökaivoista saatava energia on pääsääntöisesti uusiutuvaa energiaa, jonka alkuperä on auringosta maan pinnalle kohdistuvassa säteilyssä. Maan pinta ottaa lämpöä vastaan suorana säteilynä ja siirtyminä ilmasta ja sadevesistä. Maan pintaan kohdistuva lämpö- energia siirtyy edelleen maa- ja kallioperään. Osa lämpöenergiasta siirtyy veden muka- na konvektiona, suurin osa johtumalla. Maapallon pintakerroksista saatava energia on luonteeltaan uusiutuvaa energiaa. Syvemmältä saatava geoterminen lämpö perustuu ra- dioaktiivisen hajoamisen tuottamaan säteilyyn ja maapallon sulaan ytimeen. Tältä osin geoterminen energia ei ole luonteeltaan uusiutuvaa. (Juvonen, 2009: 7 – 11.) Uusiutumattoman geotermisen lämmön hyödyntäminenkin saattaa täten lisätä ilmaston lämpenemistä. Useilla muilla energiaratkaisuilla tuotettu lämpöenergia kiihdyttää ilmas- ton lämpenemistä kuitenkin suhteellisesti enemmän, joten ilmaston kannalta nettohyöty on tällä hetkellä kaikilla lämpökaivoihin perustuvilla ratkaisuilla ilmeinen. Lämpökaivoista energiaa hyödynnetään lämpöpumpulla. Lämpökaivoon asennetussa putkistossa kierrätetään lämmönsiirtonestettä, josta lämpöpumpun lämmönvaihtimessa kylmäaineen höyrystymisen myötä saadaan lämpöenergiaa. Lämmönsiirtonesteenä käy- tetään joko pelkkää vettä tai vesietanoliliuosta. Etanolia käytetään lämmönsiirtonestees- sä sekä jäätymisen, että bakteerikasvuston ehkäisemiseen. Lämpöpumpun kylmäaineen höyrystymislämpötila on lämmönvaihtimessa alempi kuin lämpökaivossa kierrätettävän lämmönsiirtoliuoksen, jolloin lämpöä siirtyy liuoksesta 8 kylmäaineeseen. Kylmäaineesta lämpö siirretään varsinaiseen lämmitysjärjestelmään lämpöpumpun lauhduttimessa, jossa kylmäaine jälleen nesteytyy. Lämpöpumpussa tapahtuu käänteinen kylmäaineprosessi jäähdyttimiin, kuten jääkaappi tai pakastin, verrattuna. Lämmönsiirto perustuu kylmäaineen faasimuutoksiin höyrysti- messä ja lauhduttimessa. Kylmäaineen faasimuutokset tapahtuvat vakiolämpötilassa. Lämmönsiirtonesteestä lämpöä siirtyy kylmäaineeseen, jolloin se alkaa höyrystyä. Toi- sessa vaiheessa kylmäaineesta lämpöä siirtyy lämmitysjärjestelmässä virtaavaan väliai- neeseen. (Kaltschmitt: 2007, 387 – 393.) Lämpöpumpusta saatavan energian suhde prosessin tarvitsemaan energiaan on tehoker- roin (COP, coefficient of perfomance), suuruusluokassa 3 – 5 (Glassley, 2010: s.187). Arvo riippuu olennaisesti siitä, miten suuri lämpötilaero lämpöpumpun höyrystimelle tulevan lämmönsiirtonesteen ja lauhduttimesta kulutuskohteeseen lähtevän virtauksen välille muodostuu. Lämpöpumpun teholla ei ole oleellisista merkitystä tehokertoimen kannalta. Laitteiston hyötysuhde vaikuttaa tehokertoimeen jossain määrin. Lämpöpum- pun käyttöenergia on tavallisesti sähköenergiaa. Geoenergialähteen lämmönluovutuskapasiteettia ei pidä ylittää. Liian suuri negatiivinen energiavirta johtaa pitkällä aikavälillä lämmönkeruuputkien ympäristön hitaaseen jääh- tymiseen ja lopulta jäätymiseen. Haitallisen ympäristövaikutuksen lisäksi tämä aiheuttaa lämpöpumpun tehokertoimen heikkenemisen. Vuodenaikojen mukainen lämmönlähteen lämpötilan kausivaihtelu, joka on otettava mitoituksessa huomioon, on kuitenkin nor- maalia. Optimaalista mitoittamista varten on tehtävä mittauksia, jotta energialähteen käyttäytyminen tunnetaan riittävällä tarkkuudella. Käytetyt mittausmenetelmät ovat suhteellisen lyhytaikainen (4 – 5 päivää kestävä) ter- minen vastetesti ja pitkäaikainen lämpötilajakauman seuranta DTS -laitteistolla (Mäki- ranta, 2013). Mittaukset ovat suhteellisen kalliita toteuttaa, joten niitä käytetään lähinnä laajempien porakaivokenttien mitoittamiseen tai tutkimukselliseen tarkoitukseen. Yksit- täisen lämpökaivon tehokkuus arvioidaankin alueellisesti tunnettujen parametrien perus- teella. Suomessa porakaivoista saatava teho on keskimäärin 40 W/m, porakaivon sy- vyyden funktiona (Kuisma, 2013). 9 Termisellä vastetestillä mitataan lämpökaivon kykyä varastoida lämpöenergiaa. Testi toteutetaan pumppaamalla lämmönsiirtonestettä lämpökaivoon asennettuun putkistoon. Putkistossa virtaavasta nesteestä mitataan lähtevän ja palaavan virtauksen lämpötilat ja virtausmäärä sekä nesteen kuumentamiseen tarvittava energiamäärä. Nestettä kuumen- netaan sähkövastuksilla, joiden sähköenergian kulutus mitataan. Pidettäessä lämpövirta eli nesteen kuumennusteho vakiona, putkistossa olevan nesteen ja sitä ympäröivän ai- neksen lämpötila nousee hitaasti. Mittausta on jatkettava useiden päivien ajan, jotta saa- daan riittävästi tietoa energialähteen tarkkaa analysointia varten. Tasaantumisvaiheen jälkeen lämpövirta lämmönsiirtonesteestä lämpökaivoon saavuttaa laskennallisen vakioarvon, ellei mittaukseen vaikuttavia poikkeamia lämpökaivon olo- suhteissa tapahdu. Lämmönsiirto porakaivossa perustuu johtumiseen ja kulkeutumiseen (konvektio). Lämmön kulkeutuminen johtuu lähinnä pohjavesivirtauksista. Niillä voi olla merkittävä vaikutus porakaivon termisiin ominaisuuksiin, lämmön siirtymiseen ja lämmön varastoitumiseen. Työn tavoitteena on ollut suunnitella Vaasan Yliopiston käyttöön siirrettävä mittauslait- teisto termisten vastetestien tekemistä varten. Ensisijaisesti sitä käytetään yliopiston omiin tutkimushankkeisiin. Mittausta voidaan hyödyntää kuitenkin myös kaupallisesti. Tavoitteena on hyödyntää lämpökaivotekniikkaa lämmön- tai kylmän tuottamiseen mahdollisimman energiatehokkaasti (Banks, 2011; Yang, 2010). Kylmän tuottaminen tarkoittaa lämmön siirtoa kylmätiloista muuhun ympäristöön. Yliopistolla on olemassa useita yhteistyöhankkeita, joissa lämpökaivojen hyödyntämisellä on teollisuusyrityksille suuri taloudellinen merkitys. Mittausjärjestelmää tullaan käyttämään myös näiden läm- pökaivojen kartoittamiseen, analysointiin ja seurantaan. Suunnittelussa on huomioitava erityisesti yliopistossa toteutettava energiatekniikan hanke, jossa tutkitaan monipuolisesti vaihtoehtoisia matalaenergiaratkaisuja. Yliopiston alueelle ollaan rakentamassa kokonaisjärjestelmää, jossa on tarkoitus hyödyntää me- renalaista sedimenttiä, asfalttilämpöä, maalämpöä ja vesistöenergiaa. Lämpökaivojen rakennetyyppien monipuolisuus edellyttää mittausjärjestelmältä erityisvaatimuksia ja tapauskohtaista skaalautuvuutta. Näiden tavoitteiden toteuttaminen ei ole kaupallisin ratkaisuin mahdollista tai taloudellisesti perusteltua. 10 2. TEORIA JA TAUSTATIEDOT 2.1. Lämpökaivojen toteutusvaihtoehtoja Lämpökaivot ovat maahan, kallioon, vesistöön tai vedenalaiseen pohjasedimenttiin si- toutuneen lämmön lähteitä. Maan pintakerroksissa lämpötila vaihtelee vuodenaikojen mukaan, mutta syvemmälle mentäessä vuodenajoilla ei ole käytännön merkitystä vallit- sevaan lämpötilaan. Suomessa noin 5 °C vakiolämpötila saavutetaan 15 metrin syvyy- dessä (Kuva 1). Tämän jälkeen lämpötila kasvaa tasaisesti syvemmälle mentäessä. Kuva 1. Maa- ja kallioperän lämpötilan vaihtelu vuodenajan ja syvyyden funktiona (Leppäharju, 2008). Maalämpöä käytettäessä putkisto kaivetaan maahan routarajan alapuolelle. Lämpimään vuodenaikaan lämpöä varastoituu maan pintakerrokseen. Maalämmön pienimuotoisessa hyödyntämisessä energia on pääosin peräisin auringon maahan kohdistamasta säteilystä. Lämpimästä pintakerroksesta lämpö johtuu edelleen alempiin maakerroksiin. Maahan on mahdollista siirtää lämpöä myös hukkalämmön tai jäähdytysenergian talteenotolla. 11 Lämpökaivo toteutetaan poraamalla kallioperään syvä reikä, johon lämmönvaihtoputket pohjapainon avulla johdetaan. Reikien määrä ja/tai syvyys riippuu lämmöntarpeesta. Kallioperään syvemmälle mentäessä lämpötila kasvaa tasaisesti, jolloin syvemmältä saadaan enemmän lämpöä, toisaalta porauskustannukset kasvavat porareiän syvyyden kasvaessa. Lämmitykseen tarkoitetut porakaivot ovat Suomessa noin 200 metrin syvyi- siä. Lämpötila näin syvässä porakaivossa on keskimäärin 6 °C (kuva 2). Kuva 2. Kallioperässä lämpötila nousee hitaasti mutta tasaisesti syvemmälle mentä- essä. Lämpötilan nousu on 10 – 15 K / km (Leppäharju, 2008). Vesistöön upotetuilla putkistoilla saadaan lämpöenergiaa vedestä, jonka lämpötila poh- jan läheisyydessä on muutamia asteita nollan yläpuolella. Putkisto upotetaan pohjan lä- heisyyteen painojen avulla. Muutoin tekniikka on sama kuin maalämpöä käytettäessä. Vedenalaiseen sedimenttiin on sitoutunut lämpöä enemmän kuin varsinaiseen vesistöön. Tutkimuksen alla on, mistä sedimentin lämpö on peräisin. Oletettavasti lämpö on aina- kin osittain peräisin auringon säteilystä, joka läpäisee veden lämmittäen suoraan sedi- menttiä. Sedimenttiin putkistot saadaan asennettua tienalitusten poraustekniikkaa käyt- täen. Putket saadaan paikoilleen kiinnittämällä porauksen jälkeen putket kiinni poran päähän, jonka jälkeen pora putkineen vedetään reiän läpi porauksen alkukohtaan. 12 Lämpökaivoissa käytetään yleisesti muovisia polyeteeniputkia (PE) tai niiden johdan- naisia. Tavallisten putkien lisäksi on kehitetty koaksiaaliputkia, joissa sisäputken ulko- puolella on kehänä useita muotoiltuja virtauskanavia tehostamassa lämmönsiirtoa ym- päristöstä putken sisään. Koaksiaaliputkissa kylmä lämmönsiirtoneste johdetaan kana- vistoon ja paluuvirta johdetaan putken päässä keskimmäiseen putkeen. Näiden lisäksi on olemassa metallisia spiraaliputkia, joiden parempi lämmönvaihtokyky perustuu joh- demateriaaliin ja spiraalin avulla saatuun isompaan lämmönvaihtopintaan. 2.2. Termisen vastetestin toteuttamistapoja Termistä vastetestiä varten on eri maissa kehitetty useita samantyyppisiä mittausjärjes- telmiä, jotka perustuvat nesteen kierrätykseen lämpökaivoon sijoitetussa putkistossa. Järjestelmässä kierrätetään lämmönsiirtonestettä, jota lämmitetään siten, että lämpötila- ero lähtevän ja palaavan virtauksen osalta saadaan mahdollisimman lähelle kolmea as- tetta. Jotta mittaus vastaisi mahdollisimman hyvin käytännön tilannetta, pyritään mitta- uksia tehtäessä käyttämään vastaavaa lämpötilaeroa. Suomessa maaperän lämpötila on keskimäärin kuusi astetta. Yli kolmen asteen lämpötilaero johtaa riskiin ylittää maaläm- pökaivon lämpökapasiteetti. Tällöin lämpökaivo alkaisi jäähtyä aiheuttaen pitkällä aika- välillä sen jäätymiseen. Analysointia varten mitataan energian kulutus, virtausmäärä ja lämpötilat lähtevän ja palaavan virtauksen osalta. Näiden tietojen pohjalta voidaan lämpökaivon ominaisuuk- sista tehdä karkea analyysi ja huomioida se lopullisen lämmitys- tai jäähdytysjärjestel- män mitoituksessa. Termisen vastetestin toteuttamiseen on olemassa esimerkkiratkaisuja, joissa testi on to- teutettu kiinteällä laitteistolla, siirrettävällä kompaktilla mittauslaitteella tai isommalla laitteistolla, joka on sijoitettu autolla siirrettävään vaunuun. Kaikki edellä mainitut rat- kaisut ovat olleet kunkin tutkimuksia tekevän tahon itsensä toteuttamia. Mittauksia on mahdollista teettää, osittain tai kokonaan, myös tilaustyönä. Kaupallinen mittausjärjes- telmän toimittaja, Precision Geothermal LLC, valmistaa termiseen vastetestiin soveltu- vaa kompaktia mittauslaitteistoa (GeoCube). Laite on tarkoitettu lähinnä porakaivomit- 13 tauksiin. Rajallisesta kapasiteetista johtuen sen soveltuvuus laaja-alaiseen geoenergia- tutkimukseen on riittämätön. Terminen vastetesti on mahdollista laajentaa kaksisuuntaiseksi. Kaksisuuntaisessa vas- tetestissä mitataan lataus- tai varastointivaiheen aikana lämpökaivon vastaanottama energiamäärä ja käänteisesti purkuvaiheen aikana lämpökaivosta saatava energiamäärä. Kaksisuuntaisen testin mittaustulosten perusteella on mahdollista analysoida lämpö- kaivon luonnetta, mahdollista hävikkiä ja syytä siihen. Mittausjärjestelmään lisätään tällöin lämpöpumppu, jotta saadaan mitattua lämpökaivon energianluovutuskyky. Mit- tausjärjestelyt ovat muutoin samankaltaiset kuin yksisuuntaisessakin vastetestissä. (Hel- ström, 2011), Witte (2001). 2.3. Valokuidun käyttö lämpötilojen mittauksessa Lämpökaivon lämpötilajakauman mittaukseen on kehitetty tehokas mittaustapa joka pe- rustuu siihen, että valon sironta on optisessa kuidussa erilainen eri lämpötiloissa. Valo- kuidun lämpötilan asettuessa vallitsevaan lämpötilaan saadaan kyseisestä kohdasta ym- päristön lämpötila mitattua. Mittauslaitteessa on laservalolähde, jolla lähetetään valo- pulsseja valokuituun. Tutkimalla takaisin heijastuneen valon Raman -sirontaa, voidaan sirontapoikkeaman perusteella heijastumiskohdan lämpötila selvittää. Heijastumiskoh- dan paikantaminen perustuu valon kulkuajan mittaamiseen kuidussa, sen vuoksi vaadi- taan erittäin tarkkaa ajan mittausta. (Mäkiranta, 2013.) Mittauslaitteisto on kalibroitava huolellisesti ennen mittausten tekemistä. Tämä toteute- taan upottamalla kuitu jäävesihauteeseen ja mittaamalla vastinlämpötilat mahdollisim- man tarkkaan toisiaan vastaaviksi. Saavutettava mittaustarkkuus on normaalisti 0,01 °C 0,5 – 1 m välimatkoin, paikannustarkkuuden ollessa vastaavasti 1 – 2m. Lämpötilat saa- daan koko kuidun matkalta yhden mittausjakson aikana. (Hellström, 2011: 80 – 87.) Valokuitumittaus soveltuu parhaiten laajojen alueiden tai syvien porareikien lämpötila- jakauman mittaukseen. Lisäksi valokuitumittauksella on mahdollista selvittää paikallis- ten pohjavesivirtauksien vaikutusta lämpökaivon toimintaan. Yhdessä termisen vaste- 14 testin kanssa tehtynä valokuitumittaus antaa hyvän pohjan lämpökaivon ominaisuuksien analysoimiselle. Muita lämpökaivojen lämpötilamittauksia varten tarvittaisiin erillisiä ”mittauspäitä”, joiden paikka lämpökaivossa on mittaushetkellä tiedossa. Näitä voitaisiin käyttää sovel- luksissa, joissa halutaan lämpötila selvittää tiheämmin kuin mitä optista kuitua käyttäen on mahdollista. 2.4. Paikallinen tai liikuteltava mittauslaitteisto Termisen vastetestin mittauslaitteisto olisi mahdollista rakentaa kiinteäksi osaksi läm- pökaivoihin perustuvaa energiakenttää. Tällöin mittauksia voitaisiin toistaa ohjaamalla nestevirtauksia ohjausventtiilein eri osiin mitattavaa aluetta. Tämän kaltainen järjestely tulee kyseeseen lähinnä isojen geoenergiahankkeiden jälkiseurantaa varten. Kun on tarve tehdä esiselvitystä jonkun yksittäisen alueen tai lämpökaivon ominaisuuk- sista on selkeintä käyttää siirrettävää mittausyksikköä, jolla suoritetaan mittauksia muu- taman päivän ajan kullakin alueella. Siirrettävä mittausyksikkö voi koostua kompakteis- ta pieneen tilaan mahtuvista osakokonaisuuksista tai olla integroitu mittausjärjestelmä- kokonaisuus, joka sijoitetaan liikuteltavaan mittausvaunuun. Ratkaisu näiden eri variaa- tioiden välillä on tehtävä tarvekartoituksen, käytettävyyden ja kustannuslaskelman poh- jalta. 2.5. Mittaustietojen kerääminen antureilta Mitattavia suureita ovat energian käyttö lämmönsiirtonesteen kuumentamiseen, läm- mönsiirtonesteen tilavuusvirta, lähtevän ja palaavan virtauksen lämpötila, valokuidun lämpötilat ja mittauspaikan ulkolämpötila. Mittaustulokset tallennetaan mittaustallenti- mien (dataloggerit) pysyväismuisteihin jatkokäsittelyä varten. 15 Mitta-anturit voivat olla toimintaperiaatteeltaan passiivisia tai aktiivisia. Passiiviantu- reihin ei sisälly mitään sisäistä toiminnallisuutta, jolloin mittausarvo muodostuu pelkäs- tään mitattavan kohteen tuottaman fysikaalisen ilmiön vaikutuksesta. Aktiiviset anturit tuottavat mittausarvon jonkun ennalta laaditun toiminnallisuuden pohjalta yhdessä mit- tauskohteen vaikutuksen kanssa. Aktiivisiin antureihin liittyy usein myös erillinen käyt- töjännite, joka on varsinaiselle mittauspiirin jännitteelle rinnakkainen. Lämpötilojen mittaus perustuu usein sellaisiin passiiviantureihin joiden vastusarvo muuttuu lämpötilan funktiona. Vakiojännitelähteen tuottama virta, joka läpäisee vastuk- sen, mitataan ja virran arvon perusteella saadaan mitattavan kohteen lämpötila. Platina- antureilla mitattaessa virta muuttuu lämpötilan muuttuessa lineaarisesti, jolloin lämpöti- la on suorassa suhteessa mitattuun virtaan. Yleisimmin käytetään Pt-100 antureita. Täl- löin mittauspiiri toteutetaan siten, että 4 – 20 mA standardoidut virta-arvot vastaavat 0 – 100 °C lämpötiloja. Mittauspiirin virta pidetään hyvin pienenä, ettei se aiheuta vastuk- sen lämpenemistä ja tästä syystä vääristä mittaustulosta. Mittajohtimien vastukseen vaikuttaa johtimien pituus ja niiden lämpötila. Mittausjohti- mien lämpötilaan vaikuttaa mittausvirta ja ympäristön lämpötila. Tarkoissa mittauksissa mittausjohtimien vastus on kompensoitava 3- tai 4-johdinkytkennällä. Näistä 4- johdinkytkentä on tarkin perustuen virrallisen vastuksen yli vaikuttavan jännitteen mit- taukseen. Anturin aiheuttama jännitehäviö on anturipiiriin johdetusta vakiovirrasta joh- tuen riippumaton mittausjohtimien aiheuttamista jännitehäviöistä, joten näin saadaan häiriötön mittaustulos. Analogisten passiivisten antureiden signaalit ovat yleensä joko standardoituja virtavies- tejä 0 – 20 mA, 4 – 20 mA tai jänniteviestejä 0 – 10 V, 5 – 10 V tai 1 – 5V. Jännitetasot voivat olla myös negatiivisia tai positiivisia riippuen toteutuksesta. Jänniteviesteissäkin piirissä kulkeva virta on alle 20 mA. Tallentimissa on oltava kutakin anturia kohti virta- ja/tai jänniteviestin vastaanottamista varten oma mittauskanavansa. Digitaalisissa antureissa signaali on tyypiltään jännitetason vaihteluina tulkittavia sarja- tai rinnakkaismuotoisia on/off -tiloja. Signaalit luetaan sarjamuotoisesti peräkkäisinä pulsseina tai samanhetkisinä rinnakkaisina tiloina. Digitaaliviesti on sitä tarkempi mitä 16 useammalla bitillä mittausarvo on esitettävissä. Digitaalista viestiä varten tallentimessa on oltava erikseen sarja- tai rinnakkaisliikenteelle soveltuvia mittauskanavia. Mittauslähetin koostuu kokonaisuudesta, johon on integroitu fysikaaliseen ilmiöön rea- goiva tuntoelin, anturiosa, mittausvahvistin ja mahdollisesti vielä erillinen lähetin. Mit- tauslähettimen pääasiallinen tarkoitus on muuntaa tuntoelimen tuottama viesti sellaisek- si, että tieto on mittaustallentimeen päin käyttökelpoisessa muodossa. Yleensä osa va- kiotyyppisistä antureista on kytkettävissä tallentimiin suoraan ilman mittauslähetintä. Tallentimien ja antureiden välinen tiedonsiirto on toteuttavissa useilla eri tavoilla. Perin- teisellä tavalla siten, että kukin anturi liitetään tallentimeen omilla johtimillaan tai käyt- täen hyväksi muita väyläratkaisuja, joissa samaan dataväylään liitetään useita antureita ja/tai toimilaitteita. Kullakin väyläratkaisuilla on oma protokollansa, jolla laitekohtainen viestittäminen hoidetaan. Perustallentimiin sisältyy useiden anturipiirien lähdöt ja tulot integroituna yhdeksi ko- konaisuudeksi. Eri signaalityypeille, virralle, jännitteelle tai jännitetasolleen on tallen- timissa omat tulokanavaryhmänsä. Tallentimet lukevat tulokanavien kautta antureilta saatavat mittausarvot määrätyin väliajoin ja tallentavat mittaustulokset ja mittausajan- kohdan pysyväismuistiinsa. Langattomissa mittausjärjestelmissä anturi- tai anturiryhmäkohtaiset mittauslähettimet ovat yhteydessä tallentimeen radioteitse. Tällöin mittajohtimet jäävät lyhyiksi tai tar- peettomiksi. Mittausjohtimista aiheutuvat häiriöt jäävät näin ollen vähäisiksi. Tallentimiin sisältyvä pysyväismuistin koko on rajattu, mutta mitoitukseltaan niin suuri, että mittaustulosten menettämisen vaara on hyvin vähäinen. Mittaustiedot ovat luetta- vissa tallentimesta ulkoiseen järjestelmään erillisiä tiedonsiirtoväyliä käyttäen. 17 2.6. Tiedonsiirto mittausyksiköstä työasemaan Tallenninjärjestelmiin sisältyy useita vaihtoehtoisia väylätekniikoita tietojen siirtämi- seksi muihin järjestelmiin. Mittaustulokset siirretään tiedonsiirtoväylän kautta erilliselle tietokoneelle analysointia ja seurantaa varten. Tiedonsiirtoväylät voidaan toteuttaa myös langattomasti gsm-verkon yli, jolloin tiedot ovat siirrettävissä mihin tahansa työase- maan. Paikalliseen työasemaan tiedot ovat helpoiten siirrettävissä sarjaliikenneväylää hyödyn- täen ja käytännössä kaikissa mittaustallentimissa on sarjaliikenneväylä jossain muodos- sa. Aikaisemmin yleisen sarjaliikenneväylän RS-232 on nykyisin korvannut yksinker- taisempi USB -väylä. Tiedonsiirtotavasta riippumatta järjestelmältä on syytä edellyttää käyttäjätunnuksiin ja salasanoihin perustuvia käyttöoikeuksia mittausyksikköön. 18 3. JÄRJESTELMÄN SUUNNITTELU JA TOTEUTUS 3.1. Suunnittelun lähtökohdat Laitteiston tulee soveltua mahdollisimman yleiskäyttöisesti erityyppisten lämpökaivojen termisen vastetestin tekemiseen. Tämä vaatimus edellyttää järjestelmältä joustavuutta ja monipuolisia ominaisuuksia. Kokonaisuuden kannalta on tarkoituksenmukaista yhdistää ratkaisun piiriin lämpökaivon terminen vastetesti ja lämpötilajakauman mittaus. Termistä vastetestiä varten on olemassa myös joitakin kaupallisia tuotteita. Kaupalliset tuotteet ovat pääosin suhteellisen pienikokoisia kompakteja paketteja. Näiden käyttö Vaasan Yliopiston tutkimustarkoituksiin on huono, sillä ne soveltuvat lähinnä vain ta- vanomaisten kallioporakaivojen perusmittauksiin. Terminen vastetesti on toteutettavissa joko yksi- tai kaksisuuntaisena. Yksisuuntaisessa testissä mitataan pelkästään lämpökaivon tehokkuutta vastaanottaa energiaa. Kaksisuun- taisessa testissä mitataan myös lämpökaivon kykyä luovuttaa energiaa. Kaksisuuntainen testi edellyttäisi lämpöpumpun tuottaman energian poistamista järjestelmästä tai varas- toimista lämpövaraajaan. Kuumavesivaraajan tulisi olla kapasiteetiltaan ja tilavuudel- taan tuhansia litroja, jotta se voisi ottaa vastaan lämpöpumpun mittausjakson aikana tuottaman energiamäärän. Käytännössä on turvauduttava puhallinjäähdyttimeen, jolla tuotettu lämpö poistetaan ulkoilmaan. Lämpötilajakauman mittaaminen suuressa mitta- ja aikaskaalassa onnistuu parhaiten valokuidun sirontaan perustuvilla tutkimusmenetelmillä. Asfalttikerroksen lämmönsiir- totutkimuksia varten tehtävien matalien porakaivojen lämpötilajakauman mittaamiseen on tarpeen kehittää muita ratkaisuja. Valokuidun sirontaan perustuvilla menetelmillä erotuskyky, mittaustiheys syvyyssuunnassa, ei ole sellaisenaan riittävä. Vaihtoehtoisia toteutustapoja ovat spiraalimuotoon kierretty valokaapeli, kiinteät johdotetut lämpötila- anturit tai yksittäinen mekaanisesti liikuteltava mittapää. Liikutettavaa mittapäätä käy- tettäessä tulee sen asema, ajankohta ja lämpötilan asettumisaika huomioida erikseen. 19 3.2. Virtaustekniset laskelmat ja laitevalinnat Lämpökaivoissa käytetään yleisesti polyeteeniputkia, joiden ulkohalkaisija on 40 mm. Lämmönvaihto porakaivon ympäristöstä putkessa virtaavaan lämmönsiirtoliuokseen, tapahtuu johtumalla ja konvektiona. Polyeteeniputken lämmönjohtokyky on heikohko, joten paksu seinämä johtaa huonoon lämmönsiirtoon johtumisen osalta. Eri toteutusten välillä käytetyn putken seinämän vahvuus vaihtelee jonkin verran, mutta sen vaikutus ei ole kovin merkittävä virtausteknisessä tarkastelussa. Konvektio on tehokkainta, kun vir- taus on turbulenttista. Virtausteknisinä mitoitusperusteina ovat näin ollen putken sisä- halkaisija ja virtauksen turbulenttisuus. Laminaarisen ja turbulenttisen putkivirtauksen raja on osin häilyvä. Putkivirtaus on varmasti turbulenttista, kun Reynoldsin luku on 10000 (Cengel, 2003). Tätä on järkevää käyttää mitoitusperusteena virtausmäärää laskettaessa, kun alarajana pidetään lukua 3000. Putkivirtauksen mitoituksessa on tämän lisäksi huomioitava liuoksen viskositeetti ja tiheys. Näiden perusteella lasketaan vaadittava virtausnopeus ja sen perusteella edel- leen virtauksen määrä putkistossa. Kun virtausmäärä ja siitä riippuvat kokonaisvastuk- set tunnetaan, valitaan pumppukäyrän perusteella mittausjärjestelmään virtausteknisesti parhaiten soveltuva pumppu. Vesietanoliliuoksen virtausmäärä ja -nopeus lämmönsiirtoputkistossa: Reynoldsin luvun, viskositeetin, nesteen tiheyden, virtausnopeuden ja putken sisähal- kaisijan välinen riippuvuus on esitetty yhtälöissä (1): vDRe (1) Virtausnopeus saadaan laskettua yhtälön (2) mukaisesti: D v Re (2) 20 Vesietanoliseoksen tilavuus on pienempi kuin seosaineiden yhteenlaskettu tilavuus. Liuoksessa muodostuu etanoli- ja vesimolekyylien välille vetysidoksia, joiden seurauk- sena molekyylit asettuvat pienempään tilaan kuin erillään ollessaan. Massasuhteiden perusteella laskettuna tiheys olisi 940 kg/m3, liuoksen todellisen tiheyden ollessa 3kg/m 954 . (handymath.com, 2012.) Vesietanoliseoksen tiheyden vaikutus virtausnopeuden laskennassa on kuitenkin suh- teellisen merkityksetön. Etanolin viskositeetille löytyy eri lähteistä eri arvoja. Yleisim- min käytetään arvoa e = 1,2 10-3 Pas / 293 K lämpötilassa. Veden viskositeetti on w = 1,002 10-3 Pas / 293 K lämpötilassa. Vesietanoliseoksen viskositeetti muuttuu voi- makkaasti seossuhteen funktiona. Lämmönkeruunesteessä etanolin massaosuus on noin 30 %. Liuoksen viskositeetti on tällöin Pas1066,2 3 (keskimääräinen arvio useiden eri lähteiden perusteella). Virtausnopeuden alarajan laskenta turbulenttisen virtauksen perusteella: 10000Re sPa1066,2 3 m034,0m003,02m040,02sDD us (3) 1 22 3 3 sm80,0smkg Pa )mN( )m034,0()mkg954( )10000()sPa1066,2(Re ND v s (4) Eri lämmönsiirtonesteillä virtausnopeus ja virtausmäärä ovat suoraan verrannollisia ve- sietanoliliuoksen juoksevuuteen (viskositeettiin) ja kääntäen verrannollisia tiheyteen. Yhtälöissä esiintyvät suureet: Re = Reynoldsin luku, sD = putken sisähalkaisija, uD = putken ulkohalkaisija, s = seinämän paksuus, = lämmönsiirtonesteen viskositeetti, = lämmönsiirtonesteen tiheys. Yhtälöiden 3 ja 4 mukaisena on saatu täysin kehittyneen turbulenttisen virtauksen nope- us, joka on riittävä tehokkaan lämmönvaihdon aikaansaamiseen. Polyeteeniputkien mi- toituksessa jatkuvalla virtauksella käytetään suurimpana sallittuna arvona 2,5 ms-1 21 (Uponor, 2012.), joten laskennallinen virtausnopeus on edellä esitetyn perusteella oltava välillä 0,80 ms-1 – 2,50 ms-1. Painehäviön muodostumiseen virtausnopeus vaikuttaa neliöllisesti, joten kierto- vesipumpun mitoitusperusteeksi valittiin virtausnopeuden alarajan vl = 0,80 ms-1 ja ylä- rajan vh = 2,50 ms-1 neliöjuurien keskiarvo. Näin varmistetaan turbulenttisen virtauksen toteutuminen ja järjestelmän skaalautuvuus eri virtausmäärille sekä vältetään ylipaineen muodostuminen putkistoon. Kiertovesipumpun valintaperusteena oleva virtausnopeus on näiden tekijöiden pohjalta laskettu yhtälössä 5. 1ms25,12/)50,280,0(2/)( hlm vvv (5) Virtausmäärä V (pumpulta vaadittava tilavuusvirta) saadaan virtausnopeuden v ja put- ken poikkileikkauksen pinta-alan A perusteella yhtälöistä 6 ja 7 seuraavasti: Laitevalintoihin vaikuttaa myös virtauspiirin kokonaisvastukset. Vastuksia virtauspiiriin muodostaa jokainen yksittäinen komponentti ja lisäksi lämmönsiirtoputkiston kokonais- pituus. Komponenttikohtaiset vastukset huomioidaan ns. kertavastuksina. Lämmönsiir- toputkiston vaikutus riippuu sen kokonaispituudesta, joka vaihtelee mittauskohteittain. Laitteisto kannattaa ylimitoittaa siten, että virtaus säilyy kaikissa tapauksissa turbulent- tisena. Mitoituksessa on lisäksi huomioitava mahdolliset muut satunnaiset häviöt kuten liuokseen kertyneen sedimentin vaikutus nestekiertoon. Putkivastukset aiheuttavat painehäviöitä, jotka käsitellään virtaustekniikassa dynaami- sena nostokorkeutena. Kitkahäviöt aiheutuvat putken seinämän vaikutuksesta ja virtaa- van nesteen sisäisestä kitkasta. Turbulenttisen virtauksen sisäinen kitka riippuu pinnan m034,0sD 222 m0091,0)4/034,0(4/sDA (6) /hm10,4s/h)3600()m0091,0()ms25,1( 321AvV m (7) 22 karheudesta ja Reynoldsin luvusta. Muut komponenttikohtaiset virtaushäviöt huomioi- daan kertavastuksina. Kertavastukset ovat yleensä kokeellisesti tutkittuja komponentti- kohtaisia arvoja. Kertavastuksen aiheuttama painehäviö riippuu lisäksi virtausnopeudes- ta ja virtaavan nesteen tiheydestä. Pumpun mitoituksessa on huomioitava staattinen ja dynaaminen nostokorkeus. Staatti- nen nostokorkeus on nesteen pinnan ja pumpun imuaukon välinen vertikaalinen etäi- syys. Lämpökaivotekniikassa staattisella nostokorkeudella ei ole merkitystä, koska ky- seessä on suljettu kierto. Vaikuttavaksi tekijäksi jää siis dynaaminen nostokorkeus, joka muodostuu virtausvastusten aiheuttamien painehäviöiden summasta. Dynaamisen painehäviön laskenta, kun putkessa on turbulenttinen virtaus: fhgp (8) g v d Lfh f 2 2 (9) hf = painehäviötä vastaavaa nostokorkeus f = kitkakerroin, joka saadaan logaritmisesta Colebrookin yhtälöstä, riippuu Rey- noldsin luvusta sekä putken pinnankarheuden ja halkaisijan suhteesta. Likiarvo on luettavissa Moodyn kartasta (Moody Chart). (White 2008:364 - 365.) 0006,0105,8824 mm34 mm02.0 4- D (10) = Pinnan karheus, muoviputkelle 0,02 mm (arvio sedimentoituneena) sD = Putken sisähalkaisija 34 mm Moodyn kartasta (LTY: 16) saadaan kitkakertoimelle arvo f = 0,030 )068,0( )sm81,9()2( )sm23,1( m)034,0( )03,0( 2 2 212 LL g v D Lfh s f (11) 23 Laskennallinen tulos vastaa suuruusluokaltaan Uponorin painehäviömonogrammista saatavaa arvoa 0,50 kPa/m (Uponor, 2012). Dynaamisen painehäviön merkitys poly- eteeniputkistossa alkaa olla merkittävä suurilla putkipituuksilla. Syvissä lämpökaivoissa putkiston pituus on satoja metrejä, joten putkivirtauksen dynaaminen painehäviö on näissä tapauksissa huomioitava ja otettava laitteiston suunnittelussa huomioon. Putkivirtauksesta aiheutuvan painehäviön lisäksi putkikomponenttien aiheuttamat kerta- luonteiset vastukset aiheuttavat dynaamisia painehäviöitä. Näiden vaikutukset on huo- mioitava piirissä erikseen. Kiertopumpun mitoituksessa on lisäksi otettava huomioon, että pumpun tuottokyvyn ei pidä missään tilanteessa ylittää suurinta sallittua virtausnopeutta (4 ms-1) PE–putkille tai putken osille. Virtausnopeuteen voidaan vaikuttaa kiertopumpun kierrosnopeuden sää- döllä tai rajoittamalla virtausta mekaanisesti. Käytännössä virtausnopeutta on tarkkail- tava mitatun virtausmäärän perusteella. Taulukko 1. Kertavastuskertoimia (Lähde: LTY, 2007). Komponentti Vastuskerroin Suora putkiliitos Kulmaliitos Putkimutka Putkihaara Putken laajennus Putken pää Venttiili 0,5 1 0,4 1 0,5 1 3 – 6 Alustava laskelma kertavastusten (taulukko 1) aiheuttamista painehäviöistä: Kertavastuksen aiheuttama painehäviö p lasketaan yhtälön (12) mukaan 2 2vp (12) = kertavastuskerroin, = nesteen tiheys, v = virtausnopeus 24 Lähtökohtaisesti kaikki toiminnalliset komponentit ja vapaat putkilähdöt tulee olla ero- tettavissa laitteistosta venttiilein. Mittauksen aikana kiertopiiriin sisältyviä toiminnalli- sia komponentteja ovat ainakin kiertopumppu, vedenkuumennin ja suodatin. Lisäksi putkilähtöihin tulee 2 kpl sulkuventtiilejä. Näin ollen venttiilejä tarvitaan 8 kpl. Venttiileistä aiheutuvat painehäviöt kPa8,26 2 )sm23,1()mkg940(*5*8 2 21-32vp (13) Putkiston muiden osien kertavastusten aiheuttama dynaaminen painehäviö on arviolta samaa suuruusluokkaa. Kertavastusten kokonaissummaksi saadaan näin ollen 50 kPa. Syvyydeltään 200 m porakaivossa putkiston kokonaispituus on noin 400 metriä, josta aiheutuu laskennallinen painehäviö (400 * 0,50 kPa/m) on noin 200 kPa. Dynaamisten painehäviöiden kokonaissumma on tällöin 250 kPa, joka vastaa vedelle 25 metrin nos- tokorkeutta. 3.3. Kiertovesipumpun valinta Pumppu on mitoitettava siten, että maksimivirtaus ei ylitä putkiston sallittua jatkuvan virtauksen virtausnopeutta kuin tilapäisesti. Mittausta varten säädetyllä osateholla on saavutettava riittävä virtausnopeus turbulenttisuuden saavuttamiseksi ja lisäksi vaadi- taan vähintään 25 metrin nostokorkeus kyseisellä tilavuusvirralla. Virtausnopeuden jatkuvan maksiminopeuden ollessa 2,5 m/s, sitä vastaava tilavuusvirta on noin 9 m3/h. Tilavuusvirran ja dynaamisen nostokorkeuden perusteella Lowaran tau- lukosta sopiva pumppu olisi Lowara 10SV03, jonka tuotto 25,8 m nostokorkeudella on 10,2 m3/h. Pumpun ottoteho on 1,1 kW. Pumpun teho nimelliskierrosluvulla siis ylittää jatkuvan maksimi virtausnopeuden asettaman ehdon niukasti. Tilapäinen virtausnopeus voi olla maksimissaan 4,5 m/s, joten jatkuvan virtausnopeuden maksimin ylityksestä ei ole haittaa, kunhan mittauksen aikainen tilavuusvirta putkistossa säädetään sopivaan arvoon. 25 Porakaivon syvyys voi olla jopa 500 m, jolloin dynaaminen painehäviö vastaa 55 metrin nostokorkeutta. Pumppuvalmistajan (Lowara) taulukosta nähdään, että tällöin vaaditaan pumpun tyypiksi vähintään 10SV05 (kuva 3). Tämä pumpun antama tilavuusvirta on 5,0 m3/h nostokorkeuden ollessa 56,1 m. Tämä johtaisi 29 m nostokorkeudella 14 m3/h virtausmäärään, joka vastaisi virtausnopeutta 3,5 m/s. Sekin jää virtausnopeuden tilapäi- sen maksimiarvon 4,0 m/s alapuolelle, mutta ylittää jatkuvan virtauksen maksimiarvon. Kuva 3. Mittausvaunuun asennettu kiertovesipumppu Lowara 10SV05, joka on kiin- nitetty asennuslevyyn haponkestävin teräspultein. 26 Eri käyttötapausten vaihdellessa huomattavasti täytyy mittausjärjestelmään valita teho- kas kiertopumppu, joka tuottaa riittävän suuren tilavuusvirran tapauksesta riippumatta. Lisäksi mittausjärjestelmään on toteutettava erillinen virtausnopeuden rajoitin. Virtaus- nopeutta on mahdollista rajoittaa joko pumpun pyörimisnopeutta säätämällä, ohivirtauk- sella tai virtausvastuksin. Virtausmäärän mekaaninen rajoittaminen virtausvastuksin vaikuttaa osaltaan viskoosin nesteen lämpötilaan ja virtaustyyppiin. Virtausmäärän rajoittamiseen on näistä syistä johtuen suositeltavampaa käyttää pumpun pyörimisnopeuden säätöä. Tätä tarkoitusta varten hankittiin taajuusmuuttaja (kuva 4). Pumpun pyörintänopeus asetetaan mitatun virtausmäärän perusteella sopivaksi. Kuva 4. Vacon 10 -taajuusmuuttaja ja sen alla langaton reititin asennettuina vaunun etuosan suojattuun tilaan. 27 Kiertovesipumpun lisäksi järjestelmään asennettiin täyttöpumppu (kuva 5). Täyttö- pumpun on oltava riittävän tehokas ilman poistamiseksi putkistosta. Paisunta-astia on mitoitettava riittävän tilavaksi, jotta nesteen lämpölaajenemisesta aiheutuvat painevaih- telut jäävät vähäisiksi. Täyttöpumpulla täytetään järjestelmä lähtöpaineeseen, joka muuttuu nesteen lämpötilanmuutosten, nestetilavuuden ja paisunta-astian ilmatilavuu- den funktiona. Kuva 5. Kuvassa on järjestelmän täyttämiseen tarkoitettu keskipakoispumppu pultat- tuna mittausvaunun lattiaan kiinnitettyyn asennuslevyyn. 3.4. Lämminvesivaraajan ja sähkövastusten valinta Varaajan valinnassa on huomioitava lämmönsiirtonesteen syövyttävä vaikutus, joten nesteen kanssa kosketuksissa olevien materiaalien, eli varsinaisen säiliön, on oltava ha- ponkestävää terästä. Samoin sähkövastusten ulkopinnat tulee olla haponkestävää mate- riaalia. Koska varaaja on järjestelmässä paineen alaisena osana, tulee sen täyttää nestettä sisältävien paineellisten astioiden mukainen paineasetus. 28 Varaajan nestetilavuudella ei ole mittauksen kannalta kovin suurta merkitystä. Tilavuus määräytyy lähinnä sen mukaan, millä ulkomitoilla varustettuja vastuksia järjestelmään on halutun tehon puitteissa saatavissa. Suunnitelman mukainen kokonaisteho, jolla pys- tytään kattamaan myös tavallista suurempaa tehontarvetta vaativat mittauskohteet, on arvioitu 18 kW:ksi. Muita varaajan valintaan vaikuttavia kriteerejä ovat paino, lämpö- eristys, putkiyhteiden sijainti, varaajan kiinnitettävyys ja hinta. Vastusten tehontarve määräytyy lähinnä lämpökaivon yhdensuuntaispituuden mukaan ollen noin 40 W/m. Näin ollen 18 kW teholla saavutetaan lähes 500 m:n syvyyteen riit- tävä teho. Jos porakaivot ovat noin 200 m syvyisiä, tehontarve on noin 8 kW. Lämpökaivon ideaalinen lämmönsiirtoteho on tapauskohtainen. Näin ollen vastetestissä käytettävä vastusten teho tulisi valita mahdollisimman hyvin arvioitua lämmönsiirtote- hoa vastaavaksi. Teho on mahdollista valita 1 kW:n portain, kun käytetään tähteen kyt- kettyjä 3, 6 ja 9 kW:n vastuksia. Kunkin vastuksen vastuselementeistä valitaan kytkimi- en (kuva 7) avulla sopiva yhdistelmä lämmitystehon tuottoon. Käytännössä tarvitaan 1, 2, 3, 4 ja 8 kW tehoja vastaavat kytkimet, joiden yhdistelmänä saadaan sopiva lämmi- tysteho. Tarkoitukseen sopivaa sähkökattilaa ei tiedusteluista huolimatta ollut saatavissa. Eri valmistajilta saatujen tarjoustietojen pohjalta valinta kohdistui Akvatermin 150 litran varaajaan (kuva 6), johon räätälöitiin tarvittavat putki- ja vastusyhteet. Akvatermin tuote oli myös kokonaishinnaltaan edullisin. Sähkövastusten hankkiminen osoittautui hieman ongelmalliseksi, kun vastusten toimit- tajalla kaikki vastuskoot eivät olleetkaan sellaisia, että ne olisivat pituudeltaan sopineet varaajan sisään (syynä tähän oli valmistajan tuotesivuilla oleva virheellinen informaa- tio). Oilon Oy:ltä löytyi kuitenkin tarkoitukseen sopiva 9 kW vastus, jossa vastusele- menttien päät oli taivutettu kokonaispituuden lyhentämiseksi. Tähän vastusmalliin jou- dutaan kuitenkin lisäämään erilliset liittimet nollajohtimelle, koska erillistä tähtipistelii- täntää ei ole valmiina olemassa. Alkuperäisessä käyttötarkoituksessaan kyseistä vastusta käytetään täydellä 9 kW teholla, jolloin nollajohtimen kautta ei kulje virtaa. Erilliset 29 nollajohdinliitännät tarvitaan, jotta vastuksesta voidaan kytkeä käyttöön yksi 3 kW vas- tuselementti kerrallaan. Kuva 6. Akvaterm Oy:n 150 litran lämminvesivaraaja, 18 kW sähkövastukset. Kuva 7. Sähkövastusten ohjauskytkimet, merkkilamput ja sähköjärjestelmän pääkytkin. 3.5. Paisunta-astian mitoitus Paisunta-astia mitoitetaan lämmönkeruunesteen tilavuuden lämpölaajenemiskertoimen mukaan siten, että ilmatilavuuden muutoksessa otetaan huomioon paineenvaihtelun vai- kutus tilavuuteen. Vaihtoehtoisina paisunta-astiamalleina tulevat kyseeseen ns. paljesäi- liö tai suljettuun ilmatilaan perustuva paisunta-astia. Periaatteessa olisi mahdollista käyttää myös avointa paisunta-astiaa, jolloin painevaihtelua ei tarvitse paisunta-astian mitoituksessa erikseen huomioida. 30 Lämmönkeruuneste on käytännöllisesti katsoen kokoonpuristumatonta, joten sen tila- vuudenmuutos tulee huomioida täysimääräisenä. Lämpölaajenemisen johdosta paisunta- astia tulee mitoittaa siten, että kokoonpuristuvan ilman paine ei ylitä järjestelmän mitoi- tuspainetta. Lämmönkeruunesteen lämpölaajenemiskerroin määräytyy seosaineiden suhteista. Ve- delle tilavuuden lämpötilakerroin on 0,21 10-3 1/K ja etanolille 1,14 10-3 1/K. Etanolin massaosuus liuoksessa on yleensä 30 %. Etanolin tiheys on 790 kg/m3 ja veden 998 kg/m3. Edellisten perusteella lämmönkeruunesteessä jakeet suhtautuvat siten, että etano- lia on 35,1 % ja vettä 64,9 % kokonaistilavuudesta. Näin ollen lämmönkeruunesteen lämpölaajenemiskertoimeksi saadaan 0,351 × 1,14 10-3 1/K + 0,649 × 0,21 10-3 1/K = 0,537 10-3 1/K. Lämpötilaero, joka mittaustilanteessa on merkittävä, rajoittuu käytännössä 30 K aluee- seen. Lämmönkeruunesteen määrä voi olla jopa 1000 litraa, joten lämpölaajenemisva- raksi saadaan 1000 l × 30 K × 0,537 × 10-3 1/K = 16 litraa. Mahdollinen häiriötilanne edellyttää kuitenkin varautumaan siihen, että lämmönkeruunesteen lämpötila voi nousta varotoimista huolimatta lähelle kiehumispistettä. Paisunta-astian mitoituksessa tämä tu- lee huomioida erikseen. Mikäli oletetaan lämpötilan nousu kolminkertaiseksi, niin pai- suntavaraksi tulee tällöin noin 50 litraa. Paisunta-astian tulee olla riittävän suuri, jotta käyttöpaine pysyy tarkoituksenmukaisissa rajoissa. Lämpötilan alarajalle sopivana lähtöpaineena on syytä pitää yhden ilmakehän ylipainetta eli 100 kPa. Lämpölaajenemisen seurauksena ylipaine saa nousta korkein- taan 300 kPa arvoon. Nesteen syrjäyttäessä ilmaa, ilma puristuu kasaan paineen nous- tessa vastaavasti, koska ilmamäärä pysyy vakiona. Paine ja tilavuus suhtautuvat toisiin- sa siten, että paineen ja tilavuuden tulo pysyy vakiona, kun nesteen lämpötila pysyy säi- liössä ympäristön lämpötilassa. 31 Ylipaineen ollessa kolminkertainen ilmanpaineeseen verrattuna (300 kPa) loppupaine on nelinkertainen ja tilavuus siis neljäsosa alkuperäisestä. Ylipaineen ollessa yhtä suuri kuin ilmanpaine (100 kPa) ilmatilavuus on puolet alkuperäisestä. Neste- ja ilmatilavuu- den muutos on täten edellisten tilavuuksien erotuksena myös neljäsosa alkuperäisestä tilavuudesta. Paisunta-astian tilavuudeksi saadaan siis 200 litraa, kun yhden neljäsosan tilavuus on 50 litraa. Paisunta-astian tilavuus on normaaleihin käyttötapauksiin nähden huomattavasti ylimi- toitettu. Varautuminen poikkeustilanteisiin, lämpötilanmuutosten tai mitattavaan järjes- telmään sisältyvän lämmönsiirtonesteen määrän osalta, edellyttää kuitenkin riittävää marginaalia paisunta-astian koon suhteen. Esipaineistettua kalvopaisunta-astiaa käyttämällä säästetään tilaa ja selvitään pienemmällä nestemäärällä. Kalvo- paisunta-astiassa ilmatilan ja nestetilan välissä on kalvo, joka esipaineistetaan säiliön päällä olevalla ilmaventtiilillä. Näin ollen säiliötä ei tarvitse esitäyttää muun järjestelmän täytön yhteydessä vaan säiliö voidaan esipaineistaa pai- neilman avulla sopivalle tasolle. Tällöin säiliön esitäyttöön tarvittava nestemäärä jää oleellisesti pienemmäksi. Näistä läh- tökohdista paisunta-astiaksi valikoitui Pumppulohja Oy:n 120 litran haponkes- tävä kalvopaisuntasäiliö (kuva 8). Kuva 8. Pumppulohja Oy:n 120 litran kalvopaisunta-astia. 32 3.6. Mittaustietojen kerääminen Mittausjärjestelmän tehtävänä on tuottaa riittävä määrä informaatiota analysoinnin poh- jaksi ja johtopäätösten tekemiseksi niiden pohjalta. Lämpökaivojen osalta oleellista on kyetä mittaamaan lämpökaivon kykyä siirtää lämpöä ympäröivästä materiasta lämmön- siirtonesteeseen. Termisen vastetestin kannalta mitattavia suureita ovat sähköenergian kulutus, lähtevän ja palaavan virtauksen lämpötilat ja lämmönsiirtonesteen virtausmäärä. Lisäksi mitataan lähtevän ja palaavan virtauksen paineet ja selvittää näiden erotuksen perusteella dynaa- minen painehäviö. Sääasemalta saadaan lisäksi ulkoilman lämpötila, ilman paine, kos- teus ja tuulen nopeus. Mittausjärjestelmän toiminnan ohjaukseen liittyviä suureita ovat järjestelmässä vallitseva paine ja pumpun pyörimisnopeus. Näiden mittaaminen ei ole kuitenkaan oleellista lämpökaivon ominaisuuksien tarkastelemisen kannalta. Lämpötilojen mittaamiseen käytetään sarjaliikenneväylään kytkettäviä kolmijohtimisia Pt-100 antureita. Lämpötila-anturit upotetaan putkiyhteiden kautta suoraan virtaavaan nesteeseen. Virtausmäärää ja virtausnopeutta mitataan putkistoon asennettavalla vir- tausmittarilla, jolloin nestevirtaus kulkee virtausmittarin läpi. Virtausmittarissa tulee lisäksi olla erillinen pulssianturi virtausmäärätiedon siirtämiseksi tiedonkeruulaitteeseen (kuva 9). Paineanturit asennetaan lämpötila-antureiden tapaan putkiyhteisiin. Kuva 9. Virtausmittari ja pulssianturi virtausmäärän mittausta varten. 33 Mittausjohtimet kytketään antureiden tulo- ja lähtöliittimiin sekä mittauslähettimessä niitä vastaaviin tuloihin. Mittauslähettimen tulokanava voidaan ohjelmoida ottamaan vastaan joko virta- tai jänniteviesti. Mittauslähetin muuntaa saamansa informaation suu- retta vastaavaksi lukuarvoksi. Mittauslähettimet liitetään tiedonsiirtoväylän (RS 485) kautta edelleen tiedonkeruuyksikköön tai tietokoneeseen USB – väylämuuntimella. Väylämuuntimella muunnetaan mittauslähettimiltä saatavat tiedot yleiseen sarjaliiken- nemuotoon. Tietokoneessa kyseistä sarjaliikenneporttia käsitellään virtuaalisena COM- porttina. Tietokoneeseen (kuva 10) tai tiedonkeruuyksikköön asennettu ohjelmisto (PromoLog) tallentaa mittaustiedot pysyväismuistiin jatkokäsittelyä varten. Kuva 10. Mittaustietojen tallennukseen ja tiedonsiirtoon valittu erittäin hyvin olosuh- desuojattu tietokone, johon mittaustiedot mittauslähettimiltä siirretään. Kuvassa 11 on kuvaus tiedonkeruujärjestelmästä, johon on liitetty useita erityyppisiä antureita sarjaliikenneväylän ja sarjaliikennemuuntimen kautta tietokoneeseen. Langat- tomille antureille on vastaanottimet, jotka ovat liitettävissä suoraan sarjaliikenne- väylään. Termiseen vastetestiin soveltuu parhaiten sarjaliikenneväylään kytketty 16- kanavainen mittauslähetin, johon antureilta tiedot saadaan siihen kytketyillä mittausjoh- timilta. 34 Kuva 11. Nokeval tiedonkeruujärjestelmä. Kuvan mukaisesta kokoonpanosta termiseen vastetestiin soveltuvat osat ovat: RMD680-mittauslähetin, DCS770 sarjaliikennemuunnin, PC ja PromoLog-ohjelmisto. Lämmönsiirtonesteen kuumennukseen käytettävän sähköenergian mittaamiseen käyte- tään sähköenergiamittaria (kWh-mittari), joka tulee mittamuuntimen ja mittauslähetti- men avulla liittää samaan sarjaliikenneväylään (RS-485) kuin prosessianturitkin. Säh- köenergiamittarista saadaan sähkönkulutuksen arvo pulsseina energiayksikköä kohden. Vesi- ja sähkömittarin antamat pulssitiheydet on sovitettava erillisellä mittamuuntimella lähettimen mittauskanavalle soveltuvaan muotoon. Tarkoitukseen soveltuva mitta- muunnin muuntaa pulssitiheyden virta- tai jänniteviestiksi, jonka mittauslähetin lukee mittauskanavasta. RMD680-mittauslähettimeen on liitettävissä 16 anturia, joiden erilliset tulot voidaan asettaa ottamaan vastaan standardoitu virtaviesti (4 – 20 mA) tai jänniteviesti (0 – 10 V). Lisäksi kukin anturipiiri kalibroidaan erikseen tuolle alueelle siten että tarpeellinen mittausväli tulee mittavaihtelun puitteissa katettua kokonaan. Tarkkuus paranee, kun mittaustiedot vaihteluvälin puitteissa säädetään koko mittausalueelle. 35 RMD680-mittauslähettimen tulokanavat määritellään laiteen paneelista kalvopainonäp- päimiä hyväksikäyttäen tai ohjelmallisesti mittaustietokoneeseen asennetulla MekuWin asetusten määrittelyohjelmalla (kuva 12). Kuva 12. MekuWin -ohjelman käyttöliittymä käynnistyksen jälkeen; DCS770 USB - sarjaliikennemuuntimen portti valittuna. Sarjaliikenneasetukset ovat oikean- puoleisessa lohkossa. Direct -painikkeella saadaan yhteys RMD60- mittauslähettimeen. Vasemmalla olevasta valikosta valitaan laite, jonka sarjaliikenneparametrit halutaan määritellä. Ohjelmisto löytää asennetut sarjaliikennelaitteet automaattisesti, kun ne ovat oikein kytkettyinä. Yllä olevassa tapauksessa on asetettu RS-485/USB-sarjaliikennemuuntimen sarjaliiken- neparametrit. Protokollaksi on valittuna Nokeval yhtiön käyttämä oma SCL ja sarjalii- kenneväylän nopeudeksi on määritelty 9600 baudia sekä pariteetiksi 8, none, 1. 36 Kanavakohtaisesti on valittavissa kunkin tulokanavan parametrit: tulokanavan tyyppi (Pt, 0 – 10 V, 4 – 20 mA) sekä muut tyyppikohtaiset arvot (kuva 13). Kuva 13. RMD680 -mittauslähettimen kanavakohtaisten asetusten määrittely. 3.7. Langaton tiedonsiirto Kaikilta mittauslähettimeen liitetyiltä antureilta tiedot tallentuvat mittaustietokoneelle. Mittaustietokoneeseen yhdistetyn reitittimen ja 3G-yhteyden avulla tiedot ovat luetta- vissa myös järjestelmän ulkopuoliselta tietokoneelta eli työasemalta. Työasemaan asen- 37 netulla etäkäyttöohjelmalla otetaan yhteys vaunussa olevaan mittaustietokoneeseen. Mittaustietokoneeseen on asennettuna etäkäyttöohjelman palvelinosa (server), joka vä- littää tiedot työasemaan siinä ajettavan asiakasosan (client) kautta. Yhteyden ylläpitoon tarvitaan lisäksi mittaustietokoneeseen liitetty reititin, jolla datalii- kenne ohjataan palvelinkoneen siihen porttiin, joka etäkäyttöohjelman palvelinosan käyttöön on varattu. Reitittimen tietoliikenneyhteys voidaan toteuttaa 3G-liittymän avulla (SIM-kortti), johon puhelinyhtiö on liittänyt datapalvelut. Datapalveluun ei ole kiinteää IP-tunnistetta saatavissa. Tällaisessa tilanteessa on hyödynnettävä DNS- nimipalvelua. Vaihtuvan IP-tunnisteen varalta reitittimeen on mahdollista määrittää DNS -palvelun tiedot. Näitä palveluita tarjoavat useat eri yhtiöt maksua vastaan. Valitun reitittimen valmistajalla on myös oma nimipalvelu, joka on maksuton. Reititin saa jokaisen käynnistymisensä yhteydessä puhelinyhtiön datapalvelusta vaihtu- van IP-tunnisteen. Reititin ottaa tämän jälkeen yhteyttä DNS-nimipalveluun, joka vaih- taa laitteen tunnistetiedon perusteella uuden IP-osoitteen tälle reitittimelle. Etäkäyttöoh- jelman asiakasosaan tallennetun laitenimen perusteella se hakee nimipalvelusta sen het- kisen IP-osoitteen, jonka perusteella se ottaa yhteyden reitittimeen. Yhteydenottopyyntö ohjautuu reitittimellä etäkäyttöohjelman käyttöön varattuun porttiin. Reitittimeen tal- lennetaan tiedot siitä mihin IP-osoitteeseen ja porttiin sille tiettyyn porttiin tulevat yh- teyspyynnöt ohjataan. Mittaustietokoneen ja siihen liitetyn reitittimen välillä on käytössä kiinteä sisäisen ver- kon IP-tunniste molempiin suuntiin. Liikenne ohjautuu näiden IP-tunnisteiden mukaise- na suoraan oikealle laitteelle eli reitittimeltä mittaustietokoneelle ja päinvastoin. Edelli- sessä kappaleessa esitetyn porttien ohjausmäärittelyn mukaisesti reitittimen tiettyyn porttiin tuleva yhteyspyyntö on ohjattavissa suoraan mittaustietokoneen haluttuun port- tiin. Näin yhteys etätyöaseman ja mittaustietokoneen välillä saadaan toimimaan lä- pinäkyvästi. Etätyöasemana voi olla joko kiinteän verkkoon liitetty työasema tai kannet- tava tietokone, johon on asennettuna langaton dataliittymä. Langaton yhteys on muo- dostettavissa kannettavan työaseman ja mittaustietokoneen välille aina, kun ollaan sel- laisella alueella, jossa on riittävän hyvä 3G-kuuluvuus ao. palveluntarjoajalla. 38 Mittauspaikalla olevassa vaunussa käytetään ulkoista antennia, joka yhdistetään reititti- meen antennijohtimella (kuva 15). Lähtökohtaisesti antenni tulee olla kiinteästi asennet- tuna vaunun katolle, jolloin saavutetaan paras mahdollinen kuuluvuus kaikissa suunnis- sa. Samalla antenni on mahdollisen ilkivallan kannalta parhaiten suojassa. Jos kuulu- vuus on heikko, on mahdollista käyttää tehokkaampaa irrallista antennia. Tehoantenni pyritään sijoittamaan sellaiseen kohtaan ympäristössä, jossa kuuluvuus on paras mah- dollinen. Erillinen tehoantenni johtimineen on kuitenkin altis vahingoille ja mahdollisel- le ilkivallalle, joten sitä on syytä käyttää vain poikkeustapauksissa. Jos kuuluvuuteen liittyviin ongelmiin ei löydetä ratkaisua, on mittausta valvottava paikanpäällä. Kuva 14. Sierra GX400 reititin. Kuva 15. SmartDisc 3G -antenni. Reititin kiinnitettään ruuveilla mittausvaunun sisälle seinälevyyn. GPRS -antenni kiinni- tetään ruuveilla mittausvaunun katolle. Modeemin virtalähde kytketään pistorasiaan ja antennijohdin modeemiin taakse vasemmassa reunassa olevaan antenniliittimeen. Reiti- tin yhdistetään mittaustietokoneeseen ethernet -kaapelilla, joka on varustettu RJ-45 liit- timin. Reitittimeen (kuva 14) saadaan yhteys kirjoittamalla mittaustietokoneen selaimen osoi- tekenttään http://192.168.13.31:9191. Selaimeen avautuu lomake, jossa pyydetään pää- käyttäjän käyttäjätunnus ja salasana. Käyttäjätunnus ja salasana ovat alustavasti ”user” ja ”12345”. Käyttäjätietojen hyväksymisen jälkeen saadaan näkyviin asetusten selailu ja ylläpitoruutu. Ylävalikosta valitaan muutettavien asetustietojen kohde ja vasemmasta reunan pystyvalikosta selailukohde. 39 Yhteyden muodostamista varten tulee määritellä ainakin seuraavat perustiedot: Wan/Cellurar, LAN/WiFi ja Security. Muut tiedot jätetään oletusarvoiksi. Kuva 16. Reitittimen Wan/Cellular asetusten ikkuna. Wan/Cellular ikkunassa (kuva 16) määritellään langattoman yhteyden asetukset. APN tyypin tulee olla ”User Entry” ja User Entered APN arvoksi asetetaan ”Internet”. SIM PIN arvoksi asetetaan SIM-kortin nelinumeroinen PIN -koodi. Keep Alive – asetuksissa määritellään miten pitkään yhteyttä pidetään auki, ja miten usein lähetetään yhteyden säilymistä varten yhteyspyyntö. 40 Kuva 17. Reitittimeen yhdistetyn aliverkon IP-tunnusten määrittely. Kuvan (17) mukaisessa LAN/WiFi Ethernet ikkunassa määritellään reitittimeen liitettä- vien laitteiden IP-osoiteavaruus ja aliverkon peite, sekä se onko osoitepalvelu reititti- mellä käytössä vai ei. Kuvan mukaisilla asetuksilla reitittimeen liitettävä Ethernet-laite saa IP-tunnukseksen väliltä 192.168.13.100 – 192.168.13.150. Vastaavasti USB- sarjaliikennelaite saa osoitteen väliltä 192.168.14.100 – 192.168.14.100. Sarjaliikenne- laitteita reitittimeen ei ole tarvetta liittää, joten palvelun voisi poistaa käytöstä. Device IP 192.168.13.31 on reitittimen oma IP-osoite. 41 Kuva 18. Reitittimen tietoliikenneporttien uudelleenohjaukset. Reitittimen portin uudelleenohjausta tarvitaan ulkopuolisesta tietoliikenneverkosta tule- van palvelukutsun ohjaamiseen määrätyn koneen tiettyyn porttiin. Kuvan (18) mukai- sessa tilanteessa reitittimen porttiin 4899 tuleva kutsu (tässä tapauksessa Radmin Server etähallintaohjelman palvelupyyntö) ohjataan reitittimeen liitetyn tietokoneen, jonka IP- tunnus on 192.168.13.127, porttiin 4899. Tietokoneeseen asennettu etähallintaohjelma kuuntelee tätä porttia ja vastaa palvelu- pyyntöön saman portin kautta. Palvelupyyntökutsun lähettänyt ulkopuolinen tietokone saa näin vastauksen reitittimen 4899 portin kautta itselleen. Palvelu on ulospäin lä- pinäkyvä. Tietoturvasyistä johtuen, näiden asetusten suhteen on oltava hyvin varovai- nen. Kyseinen etähallintaohjelma, joka kuuntelee mainittua porttia, edellyttää käyttäjän tunnistautumista. Tällaisessa tapauksessa tietoturvariski on hyvin pieni. Sitä vastoin yleisempien tietoliikenneporttien avaaminen ulospäin läpinäkyväksi olisi selkeä tieto- turvariski. 42 3.8. Sähköjärjestelmän suunnittelu Sähköjärjestelmän toteuttamisessa tulee huomioida sähkön syöttö, ohjaus, varolaitteet, johdotus, toimilaitteet ja mittaus sekä toimintaympäristö. Sähkön syötön osalta liikutel- tava ja suhteellisen suuren sähkön tarpeen omaavan mittauslaitteiston toteuttamisessa on omat haasteensa. Kuinka paljon sähköä tarvitaan, mistä sitä saadaan, kuinka tasalaatuis- ta sen tulisi olla ja mikä on toimitusvarmuus. Mittauksen kannalta on oleellista sähkön tasalaatuisuus ja sähkön syötön katkeamatto- muus. Lämpökaivon mittausprosessi kestää useita vuorokausia keskeytymättömästi, jot- ta lämpökaivon fysikaalinen luonne saadaan mittaustulosten perusteella analysoitua luo- tettavasti. Lyhyet satunnaiset sähkökatkokset eivät saa keskeyttää mittausta tai vaikuttaa mittauksen aikaisiin asetuksiin. Sähkön syöttö on mahdollista toteuttaa ns. työmaasähkönä, jolloin tarvittava sähköener- gia saadaan työmaakeskuksesta, joka on kytketty yleiseen sähköverkkoon. Vaihtoehtoi- sesti sähkön tuotantoon tulee käyttää polttomoottorikäyttöistä aggregaattia. Aggregaatil- la tuotettu sähkö ei ole kuitenkaan niin tasalaatuista kuin yleisestä sähköverkosta saata- va sähkö. Polttoaineen riittävyys ja mahdolliset tankkaukset vaativat toistuvia käyntejä mittauspaikalla. Lähtökohtaisesti on järkevää kytkeytyä yleiseen sähköverkkoon. Ag- gregaattia käytetään vaihtoehtoisena tai varmistavana sähköenergian lähteenä. Vaunun liittämisessä sähkölähteeseen tulee huomioida eri vaihtoehdot. Koska kiinteä kytkentä ei tule kyseeseen, on sähkön syöttöä varten asennettava erillinen pistoke, joka liitetään sähkölähteen vastaavaan pistorasiaan. Kaapelin ja pistokkeen mitoituksessa on otettava huomioon mittauksen aikaisen sähkövirran maksimiarvo. Mitoituksellisesti ko- konaiskuormitus on suurimmillaan silloin, kun kaikki sähkövastukset ja kierto- vesipumppu ovat samanaikaisesti täydellä teholla. Muiden komponenttien osalta säh- könkulutus on vakio. Laskennallinen kuormitus saadaan edellisten summana. Mitoituk- sessa on huomioitava kunkin vaiheen (L1, L2, L3) kuormitus erikseen. 43 Sähkökeskus, jonka yhteyteen sähkön syöttö, jakelu ja mittaustekniikan komponentit asennetaan, on oltava kuivassa ja pölyttömässä tilassa sekä muutenkin hyvin suojattuna. Toteutuksessa sähkökeskus (kuva 19) asennettiin vaunun etuosaan, joka on väliseinällä erotettuna varsinaiset toimilaitteet sisältävästä osasta. Kuva 19. Sähkökeskus asennettuna vaunun etuosaan, yläosassa on pääkytkin ja va- rokkeet. Seuraavassa tasossa ovat kontaktorit, energiamittari ja vikavir- tasuoja. Näiden alapuolella ovat mittauslähetin, mittamuuntimet ja tasavirta- lähde. Alareunassa ovat riviliittimet kytkentöjä varten. 44 Kun sähköjärjestelmä suunnitellaan toteutettavaksi kuljetettavaan mittausjärjestelmään, kohdistuu kaapeleihin ja johtimien liitoskohtiin rasituksia, jotka voivat johtaa kytkennän heikkenemiseen ja liitoksiin muodostuviin ylimenovastuksiin. Ylimenovastukset aiheut- tavat liitoksen kuumenemista ja häiriötilanteita sekä muodostavat kuumentuessaan tuli- palovaaran. Riskien minimoimiseksi ajoneuvoissa ja liikuteltavissa laitteistoissa on käy- tettävä monisäikeisiä johtimia, jotka joustavina kestävät hyvin lyhytaikaisia (massahi- taudesta johtuvia) dynaamisia kuormituksia. Lämmönsiirtonesteen kuumentamiseen joudutaan käyttämään suhteellisen paljon säh- köenergiaa, jonka seurauksena vaihekohtainen perusvirta muodostuu melko suureksi. Kuumennusteho on maksimissaan 18 kW ja kiertovesipumpun ottama teho on korkein- taan 2,2 kW. Muita mittauksen aikaisia sähköenergian kulutuskohteita ovat pakkasvahti ja varsinainen mittauslaitteisto. Saman tehoiseen 1-vaiheiseen verrattuna 3-vaiheisen kiertovesipumpun vaihekohtaisten johtimien ja sulakkeiden kuormitus jää vähäiseksi. Täyttövaihteen aikana ilmaa on järjestelmässä runsaasti. Täyttöpumpun on oltava riittä- vän tehokas, jotta se pystyy poistamaan putkistoon jääneen ilman tehokkaasti. Ilma kul- keutuu voimakkaan nestevirtauksen mukana kuumavesivaraajaan, jossa se nousee pin- taan poistuen ilmausventtiilin kautta ulos. Tehokas täyttöpumppu tuottaa toisaalta on- gelmia siinä vaiheessa kun järjestelmä on juuri täyttymässä. Paine pyrkii nousemaan täytön loppuvaiheessa nopeasti, jolloin on olemassa vaara liiallisen ylipaineen muodos- tumisesta. Liiallinen ylipaine voi rikkoa laitteistoa, putkistoa, tai aiheuttaa tapaturma- vaaran laitteistoa käyttävälle henkilöstölle. Täyttöpumppuun on liitettävä painekatkai- sin, joka automaattisesti kytkee pumpun pois päältä kun riittävä paine on saavutettu. Painelaitelain mukaiset säädökset on huomioitava järjestelmän toteutuksessa (KTM). Käyttöpaine voi ulkoisen järjestelmän rajoittamana olla korkeintaan 400 kPa. Muovi- putkien, joissa lämmönsiirtoneste kiertää, maksimi mitoituspaine on 600 kPa. Lämmön- siirtoneste ei saa kuumentua yli 40 °C lämpötilaan, koska muoviputkien kestävyys heikkenee oleellisesti lämpötilan noustessa. Paineen ja lämpötilan rajoittimet tulee sää- tää nuo rajat huomioiden. 45 Painelaitelain mukaan laitteistot, joissa oleva vesi kuumenee yli 110 °C lämpötilaan tai vaihtoehtoisesti nesteen höyrynpaineen 150 kPa ylittävään lämpötilaan, tulee tarkistut- taa ja hyväksyttää painelain edellyttämällä tavalla. Käyttölämpötilat ovat alhaisia, joten tämän lain mukaisia vaatimuksia ole täytettävänä. Laitteiston toteutuksessa riittää hyvän konepajakäytännön noudattaminen. Tällöin sitä ei tarvitse ilmoittaa painelaiterekisteriin tai hyväksyttää tarkastuslaitoksen toimesta. Hyvän konepajakäytännön painelaitteissa tai laitekokonaisuuksissa ei saa olla CE-merkintää, eikä niistä laadita EY- vaatimustenmukaisuusvakuutusta. Hyvän konepajakäytännön painelaitteissa on oltava merkinnät, joista voi tunnistaa valmistajan tai valmistajan edustajan. Lisäksi niiden mu- kana on oltava riittävät käyttöohjeet. (KTM, 6. pykälä). Mittauslähettimet ja anturit toimivat pienjännitteisinä, joten niitä varten on sähköjärjes- telmään lisättävä matalajännitteinen virtalähde. On olemassa myös vaihejännitteellä toimivia mittausjärjestelmiä. Näiden käyttö olisi kuitenkin sähköturvallisuuden kannalta kyseenalaista. Pienjännitteinen tasavirtalähde on käyttöturvallisuuden kannalta optimaa- linen tähän tarkoitukseen. Anturipiirit, mittamuuntimet ja mittauslähetin tarvitsevat ta- savirtalähteen, jonka jännite ja teho on sovitettava niiden mukaiseksi. Virtalähteen jän- nite on tässä tapauksessa oltava 24 V. Laitteiden virran kulutus määrää näin ollen virta- lähteen tehon. Mittauspiirien virrankulutus on kuitenkin hyvin vähäinen, joten pienite- hoinen tasavirtalähde riittää hyvin tähän käyttötarkoitukseen. 3.9. Laitteiston tilantarpeeseen ja sijoitteluun liittyvät näkökohdat Tieliikenteessä kuljetettavan vaunun laitteiston sijoitteluun tulee kiinnittää erityistä huomiota. Laitteiston painopiste on pyrittävä saamaan mahdollisimman keskelle ja mahdollisimman alas, jotta kaarreajossa tai mahdollisten sivusuuntaisten luisujen äkki- pysäyksissä laitteiston massasta aiheutuisi mahdollisimman vähäinen vaunua kaatamaan pyrkivä momentti. Myös voimakkaiden jarrutusten tai törmäyksen seurauksena raken- teisiin kohdistuu massahitaudesta aiheutuvia suuria kuormituksia, jotka on syytä ottaa laitteiden kiinnityksessä ja sijoittelussa erityisesti huomioon. Kiinnityspisteiden on voi- makkaankin hidastumisen aikana kyettävä pitämään laitteet paikoillaan lattiaan nähden. 46 Painavimmat osat tulee sijoittaa mahdollisimman lähelle vaunun keskiosaa. Muut osat laitteistosta voidaan sijoittaa tilankäytön ja laitteiston käytettävyyden kannalta optimaa- lisella tavalla (kuva 20). Järjestelmän huollettavuuteen on myös syytä ottaa huomioon, koska laitteisto on tyhjennettävä mittausjakson jälkeen sekä puhdistettava mahdollisista sedimenttijäämistä. Laitteistossa käytettävä lämmönsiirtoneste tulee poistaa järjestel- mästä. Vaunuun sijoitettavissa säiliöissä ei ole laipioita, jotka estäisivät nesteen dynaa- miset liikkeet ja niistä aiheutuvat rakenteisiin kohdistuvat kuormitukset ja voimavaiku- tukset. Kuva 20. Laitteiden sijoittelu TRT-vaunussa. Tavoitteena on ollut tasapainoinen ja käytettävyydeltään optimaalinen kokonaisratkaisu. 47 3.10. Mittausjärjestelmän mekaanisten osien suunnittelu Mekaanisten osien suunnittelussa on otettava huomioon laitteiston aiheuttamat staattiset ja dynaamiset kuormitukset. Staattiset kuormitukset aiheutuvat lähes pelkästään paino- voiman vaikutuksesta. Liiketilan muutokset voivat liittyä järjestelmään liittyviin ulkoi- siin tai sisäisiin voimiin tai momentteihin. Voimien tuottamat kiihtyvyydet aiheuttavat massahitauden seurauksena dynaamisia kuormia. Rakennetta ja komponentteja kuormit- tavana kokonaisvaikutuksena on huomioitava staattisten ja dynaamisten kuormitusten summa. Laitteiston komponentit ja kiinnitystavat on valittava sellaisiksi, että ne kaikissa perustilanteissa kestävät nuo kokonaiskuormitukset. Lämpöeristettyjen seinien ja lattian rakenteet ovat sellaiset, että raskaiden komponent- tien kiinnittäminen vaunun rakenteisiin on haasteellista. Vaunun seinät, paksuudeltaan 40 mm, ovat rakenteeltaan kahden ohuen alumiinilevyn väliin liimattua eristelevyä. Täl- laisten seinämien lujuus on heikko, joten komponenttien kiinnittäminen niihin ei ole mahdollista. Vaunun lattian alusta on toteutettu tukevin kiinnitysrimoin, joiden väliin eristelevyt on asennettu. Näiden päälle on ruuvikiinnityksellä pultattu 20 mm vesi- vaneri, joka on riittävän luja laitteiston kiinnittämistä varten. Näin kiinnityspisteisiin kohdistuva kuormitus saadaan jaettua riittävän suurelle alueelle. Tämä on toteutettavissa lattiaan pultattavalla asennuskehikolla tai metallilevyillä, joihin laitteiston osat kiinnite- tään. Alustava ajatus oli kiinnittää laitteiston komponentit kehikkoon, joka kokonaisuudes- saan voitaisiin asentaa nosturin avulla vaunun sisään ja pultata kiinni lattiaan. Tilankäy- tön ja vaunun sisällä liikkumisen helppouden kannalta lattiaan kiinnitettävät metallile- vyt ovat kuitenkin parempi ratkaisu. Metallilevyihin on tehtävä laitteiden asennusta ja levyjen kiinnitystä varten tarvittavat poraukset. Materiaaliksi sopii parhaiten haponkes- tävä teräslevy, koska se sietää parhaiten lämmönsiirtonesteen aiheuttamaa korroosiovai- kutusta. Laitteiston asennus levyineen voidaan toteuttaa layout-kuvan (liite 1) mukaisesti. Layoutissa on huomioitu tilankäyttö, huollettavuus sekä kuormitusten kokonaisvaikutus. Kaarreajossa vaunu pyrkii renkaisiin kohdistuvan sivuttaisvoiman seurauksena kierty- 48 mään painopisteensä ympäri, joten painopisteen saaminen mahdollisimman alas mini- moi kaatumisriskin. Laitteet pultataan levyihin siten että pultin kanta tukeutuu levyn alapintaan. Pultin kan- taa varten on tehtävä lattialevyyn upotus, jotta metallilevy saadaan sovitettua tiiviisti lattiaa vasten. Levyt on kiinnitettävä lattiaan joko haponkestävillä tai kuumasinkityillä puuruuveilla. Puuruuvit pyritään ruuvaamaan alapohjan rimoitukseen kohtaan mahdolli- simman lujan tartunnan aikaansaamiseksi. Ruuvien määrä on oltava riittävä, jotta yh- teen pulttiin ja lattialevyyn kohdistuva paikallinen kuormitus ei muodostu liian suureksi. Ajoneuvoasetus määrittelee kuormakorin kiinnityksen lujuuden ajoneuvon alustaan. Kiinnityksen tulee tuottaa voima, joka kykenee pidättelemään laitteita seuraavilla kiih- tyvyyksillä: 14 m/s2 ajosuunnassa, 7 m/s2 sivusuunnassa ja 10 m/s2 pystysuunnassa. Laitteiston kiinnitysten suunnittelussa noudatetaan soveltuvin osin tätä asetusta. Laitteet kiinnitetään pultein haponkestäviin teräslevyihin, jotka puuruuvein ja liimaamalla kiin- nitetään lattialevyyn. Teräslevyihin laitteet on kiinnitettävä haponkestävin teräspultein, jotta korroosio ei niitä heikennä. Metallilevyt kiinnitetään lattialevyyn korroosion vuok- si kuumasinkityillä puuruuveilla. Myös tartunta ruuvin ja puun välille saadaan tällä ta- voin mahdollisimman hyväksi. 3.11. Kiinnitysten laskenta ja mitoitus Laitteiston kiinnitykset mitoitetaan edellä esitetyn mukaisesti ajoneuvoasetuksessa mää- ritellyllä tavalla. Laskettaessa kiinnitys painavimman ja korkeimman komponentin mu- kaan, saadaan oleellinen tieto kiinnityspisteiltä vaadittavasta kuormankantokyvystä. 49 Laskennalliset kuormitukset ajosuunnassa: Varaajan massa 100 kg, korkeus 160 cm, painopisteen korkeus h=100 cm. Painopisteen kautta vaikuttavan voiman suuruus kN40,1N1400m/s14kg100 2axmvFx (14) Laskennalliset kuormitukset muissa suunnissa: Sivusuunnassa kN70,0N700s/m0,7kg100 2aymvFy (15) Pystysuunnassa kN0,1N1000m/s10kg100 2azmvFz (16) Leikkaavat voimat tasossa: Yhdistetty leikkausvoima, Fxy: kN57,1N1562kN7,04,1 22FxFyFxy (17) Voiman momentti, Mxy Nm156m1,0N1562hFxyMxy (18) 50 Ruuvin poikkipinta-ala M8 / 8.8 -ruuvilla on 36,6 mm2, myötöraja 640 N/mm2. Leikka- usjännitys yhtä ruuviliitoksessa on yhdistetty leikkausvoima jaettuna ruuviliitoksen yh- teenlasketulla poikkipinta-alalla. Mekaanisessa rasituksessa pitäisi käyttää laskentata- paa, jossa kuormitus lasketaan kitkakertoimen perusteella. Tässä tapauksessa kyseessä on kuitenkin laskennallinen kuormitus satunnaisessa törmäystilanteessa. Laskennallises- ti riittää, ettei myötöraja ylity varmuuskertoimella 2. Sallittu leikkausjännitys varmuuskertoimella 2 on 320 N/mm2. Tästä seuraa, että 1570 N leikkausvoimaa varten tarvitaan noin 5 mm2 ruuvin poikkipinta-ala. Yhdenkin ruuvin poikkipinta riittäisi siten antamaan tarvittavan tuen leikkausvoimia vastaan. Kiinnityk- seen tarvitaan kuitenkin useita ruuveja kiertoliikkeen estämiseksi. Pystysuuntaisista kiihtyvyyksistä ja vaakasuuntaisten voimien momenteista kohdistuu ruuveihin vetorasitus, joka pulttien tulee kestää. Ruuviliitoksessa momentin ottaa vas- taan ensisijaisesti uloimmat ruuvilinjat. Varaajan kiinnityslevyn ruuvikehän halkaisija on 650 mm ja uloimpien ruuvien välinen minimietäisyys on 600 mm (kaikissa suunnissa). Tällöin yhdistetyn momentin (156 Nm) kumoamiseen tarvittava voimapari on suuruudeltaan 2600 N (voimat suuntautuvat toisessa reunassa alaspäin ja toisessa ylöspäin). Tämän lisäksi on huomioitava pys- tysuuntaisen kiihtyvyyden aiheuttama 1000 N kuormitus. Pystysuuntainen kokonais- voima on siis 3600 N. Sallitun veto-/puristusjännityksen mukaan laskettuna riittää ai- heutuvan kuormituksen kantamiseen 11,3 mm2 poikkipinta-ala. Tämäkin on selvästi vä- hemmän kuin yhden ruuvin poikkipinta-ala, joten ruuviliitokset ovat joka tapauksessa riittäviä pitämään laitteisto paikallaan ajoneuvoasetuksen edellyttämällä tavalla. Esikiristys lisää jossain määrin ruuvien kuormitusta, mutta ei vaikuta oleellisesti kuor- mankantokykyyn. Kiinnitysruuveja tulee muista teknisistä syistä johtuen olemaan joka tapauksessa riittävä määrä kyseisen kuormitustapauksen kannalta. Toteutuksessa kuu- mavesivaraajan ja kiertovesipumpun yhdistelmä on kiinnitetty kuudella ruuvilla, kuten myös paisunta-astia ja täyttöpumppu. 51 3.12. Mittausvaunun katsastaminen Mittausvaunu on valmistajan toimesta rekisteröity tavarankuljetusvaunuksi, joten sitä ei tarvitse välttämättä rekisteröidä erikseen muuhun tarkoitukseen. Vaunun rakenteeseen ei kuitenkaan saa tehdä muutoksia, eivätkä vaunun sallitut kuormitukset saa ylittyä. Poik- keaminen noista lähtökohdista edellyttäisi uudelleenrekisteröintiä erikoistarkoitukseen. Koska kyseessä on jarruin varustettu perävaunu, sille tulee suorittaa tieliikennelain mu- kainen katsastus kahden vuoden välein. Katsastus suoritetaan katsastuskonttorilla. Vaunua kuljetettaessa ja katsastettaessa se tulee olla varustettuna asianmukaisin renkain. Talvella tulee ehdottomasti käyttää nastoitettuja talvirenkaita. Jarruin varustettua perä- vaunua koskevat samat tieliikennemääräykset kuin moottoriajoneuvojakin. Vetoautossa ja perävaunussa tulee aina olla toisiaan vastaava rengastus. Mikäli vaunun renkaiden ja tienpinnan välinen kitka on pienempi kuin vetoautossa, kohdistuu autoon työntävä voi- ma autoa jarrutettaessa. Työntö kohdistuu vetokoukkuun, jolloin autoon kohdistuvan työnnön seurauksena voi syntyä auton perää sivullepäin kierrättävä momentti. Liukkaal- la kelillä vetoauton hallittavuuden menetys on todennäköinen. 3.13. Laitteiston testaus ja koekäyttö Testauksen tekemistä varten on laadittava testaussuunnitelma, jossa käydään järjestel- mällisesti läpi kaikki kohdat, jotka laitteiston täysimääräisessä testauksessa tulee huo- mioida. Ensisijaisesti on huolehdittava siitä, että testaussuunnitelmassa ja varsinaisen testauksen yhteydessä kaikki turvallisuusnormit tulevat täysimääräisesti huomioiduiksi. Tämän jälkeen tärkeimmäksi kriteeriksi muodostuva laitteiston tuottaman mittausinfor- maation hyödynnettävyyteen liittyvät asiat eli on testattava sitä miten laitteiston päätar- koitus tulee täytettyä. Laitteiston käytettävyys ja huollettavuus ovat myös tärkeällä sijal- la testaussuunnitelmassa. Muut tekijät voidaan jättää vähemmälle huomiolle. Testaussuunnitelma on mahdollista laatia ajatuskarttapohjalta, jossa edetään keskellä olevasta osakokonaisuudesta reunoille päin jakamalla kokonaisuus osiinsa. Kokonais- testaukseen sisältyvä osakokonaisuudet ovat luokiteltavissa laitteiston kuljetukseen, 52 käyttöönottoon, mittaustehtävään ja tiedonsiirtoon. Nämä pääkohdat ovat jaettavissa edelleen pienempiin kokonaisuuksiin ja edelleen yksittäisiin toimintoihin. Suunnitelman pohjalta laaditaan kutakin osakokonaisuutta vastaavat hierarkkiset taulukot, jotka ovat käytettävissä myös testauspäiväkirjan rakenteen pohjana. Laitteiston testaaminen on syytä toteuttaa mahdollisuuksien mukaan kronologisessa jär- jestyksessä, eli edeten testitapaus kerrallaan vaihe vaiheelta. Testauksen toteutuksessa demonstroidaan varsinaista mittaustehtävää, jotta kaikki mittaukseen liittyvät toimenpi- teet tulevat varmasti huomioitua. Kukin vaihe käydään läpi erikseen ja kirjataan havain- not testauspäiväkirjaan. Poikkeamista on syytä tehdä erillinen asiakirja, jonka pohjalta tarvittavat muutokset järjestelmään ovat toteutettavissa. Testaussuunnitelman ja testauksen toteutuksen yhteydessä voidaan luoda samalla myös alustavat käyttöohjeet mittaustehtävien toteuttamista varten. Lopullinen käyttöohje on laadittava erikseen normaalin mittaustoiminnan tarpeisiin. Mittauslaitteistoa tullaan jat- kossa käyttämään myös oppilastyönä, joten seikkaperäiset ohjeet laitteiston turvallisesta ja oikeaoppisesta käytöstä on oltava aina saatavilla. Paperille tulostetut ohjeet liitetään mittausvaunuun ja lisäksi ne tallennetaan yliopiston palvelimille ladattavaksi elektroni- sessa muodossa. Näin lämpökaivomittauksiin ja laitteiston käyttöön on mahdollista pe- rehtyä ennakkoon. Järjestelmän koekäyttö aloitetaan paikoittamalla vaunu vaakatasoon tukijalkojen varaan. Laitteistoon kytketään jännite 3-vaiheisena vähintään 32 A voimavirtapistokkeella, joka on suojattu 25 A sulakkeella. Mikäli tarvitaan yli 11 kW lämmitystehoa, on käytettävä vastaavaa 63 A pistoketta. Jos koekäyttö toteutetaan ilman lämpökaivoon kytkeytymis- tä, liitetään järjestelmään PE-40 polyeteeniputkea tarkoituksenmukainen määrä. Vaunun ja lämpökaivon välille tarkoitetut eristetyt letkut liitetään puristusliitoksella poly- eteeniputkiin ja vaunun takaosassa oleviin letkulähtöihin nokkavipuliittimillä. Seuraavaksi järjestelmä täytetään lämmönsiirtonesteellä siten, että saavutetaan riittävä käyttöpaine. Täytön jälkeinen lähtöpaine pitää olla riittävän suuri, vähintään 100 kPa. Liian alhainen lähtöpaine voi nesteen jäähtyessä ja nesteen tiheyden muuttuessa johtaa käyttöpaineen liialliseen alenemiseen. Paisuntasäiliön tehtävänä on huolehtia siitä, että 53 järjestelmä pysyy paineellisena lämpötilan vaihtelusta huolimatta. Paineen ylärajana voidaan pitää 200 kPa. Mitä korkeampi paine on, sitä enemmän se rasittaa putkia ja lii- toksia, joten korkeampia käyttöpaineita on syytä välttää. Paineen arvolla ei muutoin ole mittauksen tai koekäytön kannalta oleellista merkitystä. Pääasia on, että järjestelmä py- syy paineistettuna koko ajan. Mittausjärjestelmä on varustettu varolaittein, joiden tehtävänä on ehkäistä liian suuren paineen muodostuminen järjestelmään. Käyttöhenkilöstön tehtävänä on huolehtia siitä, että järjestelmän paine asettuu täyttövaiheessa sopivalle tasolle. Tätä varten varaajaan on asennettu painemittari, josta paineen muodostusta voi seurata. Järjestelmän vetoisuus on 180 – 240 litran välillä. Viimeistään 150 litran täytön jälkeen on painemittarin luke- maa seurattava tiiviisti. Mikäli paine jostain syystä pyrkii nousemaan liian korkeaksi, tulee täyttöpumpun painekatkaisijan reagoida tilanteeseen katkaisten virransyötön täyt- töpumpulle. Painekatkaisijan lisäksi järjestelmään on asennettu varoventtiili, joka avau- tuu paineen ylittäessä säädetyn avautumispaineen. Täyttövaihe aloitetaan pumppaamalla lämmönsiirtonestettä täyttöastiasta järjestelmään. Täyttöastia on oltava sen verran tilava, ettei se järjestelmää täytettäessä ehdi tehokkaan täyttöpumpun toimesta tyhjentyä kokonaan. Lämmönsiirtonestettä on saatavissa valmii- na 30 % tai väkevimpinä 60 % ja 90 % seoksina. Ennen täyttöpumpun käynnistämistä on varmistettava, että valmiiksi sekoitettua lämmönsiirtonestettä on täyttöastiassa riittä- västi ja pumpun imuletkun pää on täyttöastian pohjalla. Lisäksi on varmistettava, että tyhjennysputken venttiili on suljettuna ja kaikki letkuliitokset asianmukaisesti liitettyi- nä. Varaajan päällä oleva 3-tieventtiili tulee olla käännettynä avoinna -asentoon, jolloin ilma pääsee nopeasti poistumaan järjestelmästä. Ilmausletkun vapaa pää tulee myös olla täyttöastiassa. Täyttöastiaan kaadetaan lämmönsiirtonestettä lisää nestepinnan alenemisen myötä, kun- nes mittausjärjestelmän täyttyessä paine on riittävän korkeaksi. Täyttöpumpun virran- syöttö kytketään tässä vaiheessa pois ja täyttöputken palloventtiili suljetaan. Varaajan päällä oleva 3-tieventtiili suljetaan. Tämän jälkeen loput järjestelmään jääneestä ilmasta poistuu ilmauskellon kautta, lämmönsiirtonesteen virtauksen myötä. 54 Kun järjestelmä on saatu alustavasti paineistettua, on varmistettava, että kaikki mahdol- linen ilma saadaan poistettua. Lämmönsiirtonestettä kierrätettäessä nesteen mukana kulkee järjestelmään jäänyttä ilmaa. Varaajaan saavuttuaan ilma siirtyy ylöspäin säiliös- sä kertyen sen yläosaan. Ilma poistuu säiliöstä melko hitaasti ilmakellon kautta. Ilman poistuminen järjestelmästä saattaa kestää pitkäänkin, riippuen siitä miten hankaliin paikkoihin ilma on putkistossa jäänyt. Lämmönsiirtonesteen kierrättämiseen käytettävän kiertovesipumpun pyörimisnopeus asetetaan taajuusmuuttajan avulla. Pumpun nimellispyörimisnopeus on 2900 r/min. Tuolla nopeudella pumppaus on kuitenkin niin tehokasta, että pyörimisnopeudeksi on syytä asettaa selvästi pienempi esim. 1000 r/min. Kierroslukua nostetaan tarpeen mu- kaan. Tilavuusvirtaa tarkkaillaan pumppauksen aikana vesimittarista tai tietokoneelta, josta mittaustiedot pitäisi olla luettavissa. Lämmönsiirtonestettä kierrätettäessä tulee varmistaa, että kaikki kiertopiiriin sisältyvät venttiilit ovat täysin avattuina. Venttiilit on oltava avattuina ennen kiertovesipumpun käynnistämistä, jotta paineiskut eivät vaurioita mittauslaitteistoa tai lämmönsiirtoputkistoa lämpökaivossa. Varaajaan asennettuja sähkövastuksia kytketään päälle 1 kW vastaava tehonlisäys ker- rallaan. Vastusten sähkötehoa mitataan järjestelmään asennetulla energiamittarilla. Kunkin vastuksen tehonlisäys tulisi näkyä portaana energiankulutuksen mittauksessa. Näin voidaan samalla tarkistaa, että kaikki vastukset ovat ehjiä. Lämpökaivoon upote- tun polyeteeniputken kestävyys heikkenee merkittävästi lämpötilan noustessa. Kuu- mennuksen aikana on huolehdittava siitä, että nesteen lämpötila ei nouse korkeammaksi kuin 40 °C. Lämmönsiirtonesteen kierrätyksen aikana tarkistetaan myös, onko järjes- telmässä korjattavia vuotoja. Jos vuotoja löytyy, ne on korjattava testauksen päätyttyä. Kierrätyksen aikana tarkistetaan, että kaikki järjestelmään kytketyt anturit antavat luo- tettavia tuloksi. Ennen testauksen aloittamista lämpötila-anturit on syytä kalibroida tarkkuuslämpömittarista saatavia arvoja vastaaviksi. Kalibrointi tapahtuu asettamalla lämpötila-anturit ja tarkkuuslämpömittari tasaisessa lämpötilassa pysyvään nesteeseen. Jääveden lämpötila on hyvin tarkkaan 0 °C, joten se on yksi hyvä referenssi. Toinen vastaava mittaus toteutetaan samalla tavalla korkeammassa lämpötilassa. Mittauslähet- timen tulokanavan asetusta muuttamalla, säädetään lämpötila-anturin mittausarvo vas- 55 taamaan tarkkuuslämpömittarista saatua lukemaa. Kalibroinnissa käytettävät referenssi- lämpötilat kannattaa valita lämpökaivossa vallitsevia lämpötiloja vastaaviksi, koska täl- löin todelliset mittaustulokset saadaan mahdollisimman tarkkoina. 56 4. TOTEUTUKSEN ANALYSOINTI 4.1. Laitteiston yleisen käytettävyyden arviointi Suunniteltu laitteisto (kuva 21) soveltuu hyvin tavoitteiden mukaiseen käyttöön ja täyt- tää ne suunnittelun lähtökohdat, jotka työtä aloitettaessa asetettiin. Järjestelmällä saavu- tetaan riittävässä määrin siirrettävyyteen, monipuoliseen tutkimukseen, järjestelmän skaalautuvuuteen ja langattomaan tiedonsiirtoon liittyvät tavoitteet. Turvallisuuteen liittyvät näkökohdat on pyritty ottamaan kaikin tavoin huomioon, niin sähkön käytön, paineastioita koskevien määräysten kuin tieliikenteeseenkin liittyvien asioiden osalta. Kuva 21. Toteutettu TRT-vaunu. Kuvassa demonstroidaan porakaivon termisen vaste- testin tekemistä, eristetyt lämmönsiirtoputket on liitetty kaivon putkistoon. 57 4.2. Mittaustulokset Mittaustulosten analysoimista varten mittausdata tallennetaan mittaustietokoneelle yh- teen tiedostoon. Tiedostoon tallentaminen toteutetaan PromoLog-ohjelman (kuva 22) tallennusmoduulilla (Data Recorder), johon määritellään mittaustietoa välittävät mitta- uslähettimet ja niistä halutut mittauskanavat. Käytössä olevasta RMD680 16- kanavainen mittauslähettimestä valitaan kanavat 1 – 6 ja 8 – 9, joista saadaan sähkö- energian kulutus, virtausmäärä, lämpötilat lämpötila-antureilta (3 – 6) ja paineet paine- antureilta (8 – 9). Kuva 22. Promolog-ohjelma käynnissä, näytöllä kanava 5:n liitetyn lämpötila-anturin lukema. Data Recorder – moduuli tallentaa kanavakohtaiset tiedot asetusten mukaiseen ulkoiseen tiedostoon. 4.3. Mittaustietojen siirto työasemaan käsiteltäväksi Mittausdata tallentuu automaattisesti PromoLog –ohjelman tallennusmoduulissa määri- tettyyn tiedostoon. Tiedoston siirto työasemaan voidaan toteuttaa joko sähköpostin liit- 58 teenä, kopioimalla tiedosto etäyhteyden avaamisen jälkeen työasemaan tai toteuttamalla automaattinen siirto hyödyntäen ajastettua FTP-tiedonsiirtopalvelua. Sähköpostiohjel- miston asentaminen mittaustietokoneelle on tarpeetonta. Kevein ja turvallisin tapa on automatisoida siirto FTP-palvelimen avulla. 4.4. Mittaustietojen tarkastelu Mittauslaitteistoa ei sen toteutuksen yhteydessä ole testattu kenttäolosuhteissa. Laitteis- tosta on kuitenkin mitattu lämpötiloja, virtausnopeuksia, paine-arvoja ja sähkönkulutus- ta koekäytön aikaisesti. Lämpötila-antureille on haettu nollakohta jäävesihauteessa ja kalibroitu tätä vastaava arvo mittauslähettimeen. Kuva 23. Koekäytön aikaiset mittaustiedot ovat tiedostoon tallentuneina. Mittausseu- ranta ei tässä tapauksessa ole ollut koko ajan käytössä. Mittaustiedot tallentuvat automaattisesti ohjelmiston ohjaustiedoissa määriteltyyn tie- dostoon. Myös aikaväli, kuinka usein mittaustiedot tallentimelta luetaan, on asetetta- vissa. Kuvan (23) mukaisessa tilanteessa luenta on tapahtunut ajastetusti minuutin vä- lein, suuremmat aikaerot johtuvat testaajan aiheuttamista ohjelmakeskeytyksistä. Lukuarvojen tarkkuus ylittää selvästi todellisen mittaustarkkuuden. Mittaustuloksia ana- lysoitaessa on niiden merkitsevä tarkkuus virherajoineen huomioitava erikseen. 59 Kanavalta 1 saadaan sähkövastusten teho (kuva 24), joka pysyy vakiona koko mittauk- sen ajan. Sähköenergian kulutus lämmönsiirtonesteen kuumentamiseen lasketaan sähkö- tehon ja käytetyn ajan perusteella, mittaustietojen tulojen summana. Kuva 24. Sähkötehon mittaus: klo 14:30 alkaen teho on ollut sähkövastuksen mukai- nen 2,00 kW. Sähköteho saadaan mitattuna arvona pulssimuuntimen kautta, joka on kytketty energiamittariin. Pulssitiheys määräytyy vastusten sähkön kulutuksen mukaan. Mittamuunnin muuttaa pulssitiheyden jänniteviestiksi, jolloin energian kulutus ilmenee mittaustiedoissa sähkötehona (kuva 24). Sähköenergian kulutus tulee mittausdataa analysoitaessa laskea keskimääräisenä mittausten aikaerojen ja mitattujen sähkötehojen tulojen summana. Mittauksen aikaista sähköenergian määrää verrataan siihen energiamäärään, joka lämmönsiirtonesteen lämpövirtana laskennallisesti saadaan. Näiden arvojen tulisi, mahdolliset häviöt huomioiden, vastata toisiaan. 60 Kuva 25. Lämmönsiirtonesteen virtausmäärän mittaus: kiertovesipumppu on käynnis- tetty klo 14:20, jonka jälkeen virtausmäärä on ollut vakio 0,9 l/s. Virtausmäärän mittaus (kuva 25) perustuu samanlaiseen mittamuuntimelta saatuun pulssitiheyden arvoon kuin sähköenergian mittauksessakin. Virtausmittarin pulssinope- us vastaa kuitenkin suoraan virtausmäärää, koska se perustuu virtausnopeuden mittaa- miseen tunnetun poikkipinnan läpi. Mittauksessa saadaan näin ollen suoraan virtauksen hetkellisarvo. Lämmönsiirtonesteen virtausmäärän, sekä lähtevän ja palaavan virtauksen lämpötilojen perusteella, saadaan laskettua lämmönsiirtopiirin luovuttaman lämpöenergian määrä. Tähän arvoon sisältyy myös lämmönsiirron aikana tapahtuneet lämpöhäviöt, joiden suu- ruutta on mittausolosuhteiden ja mittaustietojen perusteella mahdollisuus arvioida erik- seen. Virtauksen mittaustietojen mukaan laskettu energiamäärä tulisi vastata mitattua sähköenergian kulutusta, koska molempiin pitäisi sisältyä samat lämmönsiirtohäviöt. 61 Kuva 26. Lämmönsiirtonesteen lämpötila. Sähkövastukset on kytketty käyttöön klo 14:30, jonka jälkeen lämpötila alkaa nousta. Lähtevän virtauksen lämpötila (kuva 26) saadaan kuumavesivaraajan putkiliittimeen tai lämpökaivon putkiliitäntään asennettavasta lämpötila-anturilta. Jos jälkimmäinen vaih- toehto on käytettävissä, saadaan oikeampi arvo lämmönkiertonesteen lämpötilalle, kos- ka vaunun ja kaivon välisten putkiosuuksien lämpöhäviöt jäävät tällöin kokonaan pois laskennasta. Lämmönsiirtonesteen lämpötila alkaa nousta kun vastukset ovat alkaneet kuumentaa lämmönsiirtonestettä. Muutos havaitaan mitatuissa arvoissa selvästi (kuva 26). Lähtö- lämpötila on ollut ennen kuumennusta 3,5 °C kun mittaushetkellä lämpötila on 5,6 °C. Lämpötila-anturin, vastukset ja mittausjärjestelmä toimivat näiden mittausten mukaan normaalisti. 62 Kuva 27. Paluuvirtauksen lämpötila on lähes sama kuin lähtevän virtauksen lämpötila johtuen siitä, ettei lämmön kulutuskohdetta ole käytössä. Laitteiston testaustilanteessa mittausletkut, jotka normaalisti mittauksen aikana on kyt- kettyinä lämpökaivoon lähtevään putkistoon, liitettiin toisiinsa putkilenkillä. Mittausjär- jestelmän testauksen yhteydessä varmistettiin näin myös letkuliitosten ja putkiston pitä- vyys paineenalaisena. Lähtö- ja paluuvirtauksen osalta havaittiin mittausjärjestelmän testauksen yhteydessä 0,1 °C lämpötilaero (kuvat 26, 27). Todellisia lämpökaivoja mitattaessa lämpötilaero tulisi olla keskimäärin 3,0 °C, koska lämpöpumppujen mitoituksessakin käytetään ky- seistä arvoa. 63 Kuva 28. Lähtevän virtauksen paineen havaitaan nousevan hieman, kun vastukset ovat alkaneet kuumentaa lämmönsiirtonestettä. Paineantureilta, jotka on liitetty lämmönsiirtopiirin meno- ja paluuputkeen, saadaan mit- tauskohdassa vallitseva paine (kuva 28) ja lämmönsiirtoputkiston aiheuttama dynaami- nen painehäviö näiden arvojen perusteella. Painearvoilla ei ole merkitystä geoenergialähteen ominaisuuksien mittaamisessa. Näitä arvoja tarvitaan lähinnä poikkeustilanteiden hallintaan ja järjestelmän valvontaan. Pai- nearvojen pitäisi, paisuntasäiliössä olevan nestemäärän ja putkivastusten puitteissa, py- syä tietyissä rajoissa. Jos poikkeavia painearvoja havaitaan, niin järjestelmässä on joko vuoto tai tukos, joka vaatii huoltotoimenpiteitä ja mahdollisesti mittauksen keskeyttä- mistä. 64 5. JOHTOPÄÄTÖKSET 5.1. Mittausjärjestelmän hyviä ja huonoja puolia Mittausjärjestelmä soveltuu hyvin paikkoihin, joissa on riittävästi tilaa mittausvaunun liittämiseen geoenergialähteeseen. Toteutuksessa pyrittiin monipuoliseen, laaja-alaiseen ja joustavaan mittausjärjestelmän toteutukseen ja tämä tavoite saavutettiin hyvin. Järjes- telmän kytkeminen ja käyttöönotto sujuu tehokkaan täyttöpumpun avulla nopeasti. Säh- kötehon säädettävyys ja laajuus ovat riittävät suurtakin tehontarvetta vaativiin mittaus- kohteisiin. Virtausmäärän ja virtausnopeuden säädettävyyden vaatimus on huomioitu myös kiertovesipumpun mitoituksessa. Mittausantureilta saatavat tiedot tallentuvat automaattisesti vaunuun asennettuun tieto- koneeseen. Mittaustiedot ovat, käyttöoikeuksien puitteissa, etäyhteyttä käyttäen siirret- tävissä mihin tahansa työasemaan. Järjestelmän käytön turvallisuuteen on kiinnitetty erityistä huomiota. Kaikki turvalli- suusnormit on pyritty ottamaan kaikin tavoin huomioon järjestelmän suunnittelussa ja toteutuksessa. Vaunu vaatii suhteellisen paljon tilaa ja vähintään keskikokoisen henkilöauton perävau- nun hinaamiseen. Ahtaissa tai vaikeasti saavutettavissa paikoissa tämä vaikeuttaa järjes- telmän hyödyntämistä. Liitettäessä mittausvaunu tällaiseen kohteeseen, joudutaan mah- dollisesti käyttämään pitkiäkin putkilinjoja. Tällöin häviöt varsinaisen energialähteen ja mittausvaunun välillä vaikuttavat haitallisesti mittaustietojen luotettavuuteen. Tyypilli- set mittauskohteet kuten porakaivokentät ovat kuitenkin yleensä avoimessa maastossa, joten ongelmatilanteita tulee harvoin vastaan. 65 5.2. Kehittämistarpeet Mittausjärjestelmän monipuolisuutta voidaan lisätä asentamalla vaunuun lisäksi lämpö- pumppu ja puhallinlauhdutin, jolloin mittaustapa saadaan vastaamaan normaalia lämpö- pumpun käyttöä. Tästä ominaisuudesta on hyötyä erityisesti silloin, kun on tarve arvioi- da kallioperän lämmönvarastointikykyä tai selvitettäessä pohjavesivirtausten vaikutusta lämmönsiirtoon kallioperässä. Toisaalta samalla järjestelyllä saadaan luotettavammin arvioitua esimerkiksi vesistölämmönvaihtimen energiantuottokykyä, lämpöä luovutta- van massan vaihtuessa virtauksen myötä jatkuvasti. Mittausanturien tarkkuutta voitaisiin jossain määrin parantaa. Nykyisellään anturit ovat kolmijohtimisia, johtuen siitä, että valittu mittauslähetin edellyttää kolmijohdinjärjes- telmää. Kolmijohdinjärjestelmää käyttäen saadaan osittain kompensoitua mittausjohti- mien vastuksista aiheutuvat virheet. Parempaan tarkkuuteen päästäisiin käyttämällä ne- lijohdinkytkentää ja tällaista järjestelmää tukevaa mittauslähetintä. Nelijohdinkytken- nällä olisi mahdollista kompensoida kaikki mittausjohtimien vastuksista aiheutuvat mit- tausvirheet. Vaihtoehtoisesti voitaisiin käyttää langattomia antureita. Näissä mittausjoh- timet ovat hyvin lyhyitä, tällöin mittausjohtimiin indusoituvien sähkömagneettisten häi- riöiden vaikutuskin jää vähäiseksi. Tiedonsiirto mittaustietokoneesta työasemaan voitaisiin ohjelmallisesti automatisoida ajastetuksi toiminnoksi, mutta saavutettava hyöty olisi kuitenkin melko marginaalinen. Nykyisellään tiedonsiirto tapahtuu noutamalla mittausdata etäyhteydellä mittaustietoko- neesta. Tämä prosessi voitaisiin automatisoida siten, että työasema ottaisi automaattises- ti yhteyden mittaustietokoneeseen ja siirtäisi mittaustiedot aikaleimalla varustettuna työasemaan ennalta määriteltyyn tiedostokansioon. Kopillisen mittausvaunun ulkoseiniin voitaisiin lisätä markkinointityyppisiä maalauksia tai teippauksia. Näin olisi mahdollista kiinnittää asiasta kiinnostuneiden huomio kysei- seen mittauslaitteistoon ja tutkimusyksikköämme kohtaan. Markkinoinnin myötä syn