Selaus Oppiaineen mukaanAutomaatiotekniikka

    • OPTIMIZING A POWER PLANT LAYOUT BY INTEGRATING THE LAYOUT EVALUATION TOOL INTO THE AUTOCAD 

      Hautala, Hannes (2017)
      Diplomityö
      The first main objective of this thesis is to explore if layouts can be cost optimized by utilizing the Citec internal cost estimation tool, namely Layout Evaluation Tool (LET-tool), as part of the layout designing process. ...
      Kokoteksti luettavissa vain Tritonian asiakaskoneilla.
    • Photonics simulation and modelling of skin for design of spectrocutometer 

      Välisuo, Petri (Vaasan yliopisto, 2011)
      Artikkeliväitöskirja
    • PID-säätimen optimointi differentiaalievoluutiolla 

      Hanhila, Mika (2015)
      Diplomityö
      Differentiaalievoluutio on uusi optimointimenetelmä, joka soveltuu erinomaisesti PID-säätimen parametrien numeeriseen optimointiin yksinkertaisuutensa ja reaaliaikaisuutensa vuoksi. Tässä tutkimuksessa PID-säädintä optimoidaan ...
    • Position, Navigation, and Timing (PNT) Through Low Earth Orbit (LEO) Satellites : A Survey on Current Status, Challenges, and Opportunities 

      Prol, F. S.; Morales Ferre, R.; Saleem, Z.; Välisuo, P.; Pinell, C.; Lohan, E. S.; Elsanhoury, M.; Elmusrati, M.; Islam, S.; Çelikbilek, K.; Selvan, K.; Yliaho, J.; Rutledge, K.; Ojala, A.; Ferranti, L.; Praks, J.; Bhuiyan, M. Z. H.; Kaasalainen, S.; Kuusniemi, H. (IEEE, 26.07.2022)
      article
      More and more satellites are populating the sky nowadays in the Low Earth orbits (LEO). Most of the targeted applications are related to broadband and narrowband communications, Earth observation, synthetic aperture radar, ...
    • Precise Indoor Positioning System for Mobile Robots via Smoothed UWB/IMU Sensor Fusion 

      Elsanhoury, Mahmoud; Nieminen, Jyri; Välisuo, Petri; Siemuri, Akpojoto; Koljonen, Janne; Elmusrati, Mohammed; Kuusniemi, Heidi (IEEE, 12 / 2023)
      article
      Indoor positioning systems (IPSs) are the foundations for all indoor location-based services and applications. In this article, we present a precise and robust IPS using ultra wide-band (UWB) technology fused with an ...
    • Precise orbit determination of LEO satellites : a systematic review 

      Selvan, Kannan; Siemuri, Akpojoto; Prol, Fabricio S.; Välisuo, Petri; Bhuiyan, M. Zahidul H.; Kuusniemi, Heidi (Springer, 01.08.2023)
      article
      The need for precise orbit determination (POD) has grown significantly due to the increased amount of space-based activities taking place at an accelerating pace. Accurate POD positively contributes to achieving the ...
    • Producing PID controllers for testing clustering - Investigating novelty detection for use in classifying PID parameters 

      Vesterback, Joni (2013)
      Diplomityö
      PID controllers performance depend on how they are tuned. Tuning a controller is not easy either and many use their experience and intuition, or automatic software for tuning. We present a way to test the quality of ...
    • Puristimen voimanmittauksen mallinnus elementtimenetelmällä 

      Kleimola, Pasi (2011)
      Diplomityö
      Puristusten laadunvalvonnalla voidaan varmistaa, että puristusprosessin vaiheet sujuvat suunnitellulla tavalla. Puristusprosessia voidaan leukojen asematiedon lisäksi seurata muun muassa puristuspaineen ja -voiman ...
      Kokoteksti luettavissa vain Tritonian asiakaskoneilla.
    • Selvitys särötarkastuksen automatisoinnista magneettijauhemenetelmällä 

      Kaunonen, Kari (2011)
      Diplomityö
      Tässä työssä selvitetään, miten magneettijauhemenetelmällä suoritettava männäntappien särötarkastus voidaan automatisoida konenäöllä. Automatisointia motivoi inhimillisistä tekijöistä johtuvien virheiden vähentyminen ja ...
      Kokoteksti luettavissa vain Tritonian asiakaskoneilla.
    • Spectroscopic Detection of Caries Lesions 

      Ruohonen, Mika; Palo, Katri; Alander, Jarmo (Hindawi Publishing Corporation, 2013)
      article
      Background. A caries lesion causes changes in the optical properties of the affected tissue. Currently a caries lesion can be detected only at a relatively late stage of development. Caries diagnosis also suffers from high ...
    • Sähkömoottorin osavarianttien määrän Pareto-optimointi geneettisellä algoritmilla 

      Jukkanen, Mikko (2009)
      Diplomityö
      Tämän työn tarkoituksena on selvittää ja tutkia geneettisen algoritmin soveltuvuutta sähkömoottorin osan varianttimäärän optimointiin modulaarisen tuoterakenteen saavuttamiseksi. Tehtävä on monitavoitteinen. Toisaalta ...
      Kokoteksti luettavissa vain Tritonian asiakaskoneilla.
    • TAAJUUSMUUTTAJAN HYÖTYSUHTEEN KALORIMETRINEN MITTAUS 

      Keski-Kujala, Tommi (2013)
      Diplomityö
      Energiatehokkuuden parantuessa perinteisen tuloteho–lähtöteho-mittausmenetelmän tarkkuus ei enää riitä häviötehon ja hyötysuhteen luotettavaan mittaamiseen, vaan tilalle tarvitaan vaihtoehtoinen, luotettavampi menetelmä. Tässä ...
      Kokoteksti luettavissa vain Tritonian asiakaskoneilla.
    • TAAJUUSMUUTTAJAN SOVELLUSFUNKTIOIDEN JA TOIMILOHKOJEN TESTAUSYMPÄRISTÖ 

      Kangas, Kai (2010)
      Diplomityö
      Vacon taajuusmuuttajat sisältävät IEC61131-3 standardiin [4] perustuvan ohjelmoin-tiympäristön. IEC61131-3 standardiin perustuva ohjelmointi voidaan toteuttaa viidellä eri ohjelmointikielellä: Ladder Diagram (LD), Function ...
      Kokoteksti luettavissa vain Tritonian asiakaskoneilla.
    • Testing of displays of protection and control relays with machine vision 

      Rahunen, Krista (2017)
      Diplomityö
      Human-machine interface is the link between a user and a device. In protection and control relays the local human machine interface consist of a display, buttons, light-emitted diode indicators and communication ports. ...
    • The GOOSE Protocol 

      Söderbacka, Christian (2013)
      Diplomityö
      The majority of the electrical substations built today conform to the international standard IEC 61850 that uniformly defines the communication between the various intelligent electronic devices (IEDs) of the substation ...
    • Titaanista lasertyöstetty poskihampaan kevytsiltaproteesirunko 

      Alho, Timo (2008)
      Diplomityö
      Tähän mennessä siltaproteesirungoista ei ole kehitetty tiettyä mallistoa, josta hammasteknikko voisi vain valita sopivimman kuhunkin tapaukseen, vaan jokainen siltaproteesi on valmistettu yksilöllisesti jokaiselle potilaalle. ...
    • Usability Development for a Marine SO2 Scrubber 

      Westman, Daniel (2013)
      Diplomityö
      This thesis has been a study of usability practices and HMI design made for the Ecotech department at Wärtsilä Finland Oy. The reasons for focusing on these have been clarified after which the most important literature on ...
      Kokoteksti luettavissa vain Tritonian asiakaskoneilla.
    • VALOKAARISUOJAN KEHITTÄMINEN FPGA-TEKNIIKALLA 

      Harju, Toni (2010)
      Diplomityö
      Diplomityön tavoitteena oli kehittää Vamp Oy:n valmistamiin VAMP 50 -sarjan suojareleisiin laajennuskortti, jonka avulla valokaarisuojaus saataisiin toteutettua suojareleellä huomattavasti aiempaa nopeammin. Samalla uuden ...
      Kokoteksti luettavissa vain Tritonian asiakaskoneilla.
    • Vastarinnankytketyn kytkinparin käyttäminen verkkovaihtosuuntaajassa 

      Korri, Petri (2012)
      Diplomityö
      Verkkovaihtosuuntaajassa käytetään tyypillisesti vaihekohtaisten jänniteohjeiden muodostamiseen vastarinnankytkettyä IGBT:n ja nolladiodin yhdistelmää. Kytkinparien avulla jänniteohje kytketään halutun ohjauskuvion ...
      Kokoteksti luettavissa vain Tritonian asiakaskoneilla.
    • Virtuaalitestausympäristö automaation ohjausohjelmistoille 

      Ristimäki, Niko (2011)
      Diplomityö
      Tässä diplomityössä perehdytään automaatiojärjestelmän kehitysprojektin ongelmakohtiin ohjausjärjestelmän ohjelmoinnin näkökulmasta. Lisäksi työssä tutustutaan ohjelmistotuotannon periaatteisiin ja vaihejakomalleihin, ...
      Kokoteksti luettavissa vain Tritonian asiakaskoneilla.