Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • OSUVA
  • Artikkelit
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • OSUVA
  • Artikkelit
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

A survey of telerobotic surface finishing

Höglund, Thomas; Alander, Jarmo; Mantere, Timo (2018-05-31)

 
Katso/Avaa
Artikkeli (2.180Mb)
Lataukset: 

URI
https://doi.org/10.1515/eng-2018-0018

Höglund, Thomas
Alander, Jarmo
Mantere, Timo
De Gruyter
31.05.2018
doi:10.1515/eng-2018-0018
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi-fe2019102835261

Kuvaus

vertaisarvioitu
Tiivistelmä
This is a survey of research published on the subjects of telerobotics, haptic feedback, and mixed reality applied to surface finishing. The survey especially focuses on how visuo-haptic feedback can be used to improve a grinding process using a remote manipulator or robot. The benefits of teleoperation and reasons for using haptic feedback are presented. The use of genetic algorithms for optimizing haptic sensing is briefly discussed. Ways of augmenting the operator’s vision are described. Visual feedback can be used to find defects and analyze the quality of the surface resulting from the surface finishing process. Visual cues can also be used to aid a human operator in manipulating a robot precisely and avoiding collisions.
Kokoelmat
  • Artikkelit [3271]
https://osuva.uwasa.fi
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

TekijäNimekeAsiasanaYksikkö / TiedekuntaOppiaineJulkaisuaikaKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
https://osuva.uwasa.fi
Ota yhteyttä | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste