Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä aineisto 
  •   Etusivu
  • OSUVA
  • Pro gradu -tutkielmat ja diplomityöt
  • Näytä aineisto
  •   Etusivu
  • OSUVA
  • Pro gradu -tutkielmat ja diplomityöt
  • Näytä aineisto
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

PID-säätimen optimointi differentiaalievoluutiolla

Hanhila, Mika (2015)

 
Tweet refworks
 
Katso/Avaa
osuva_6472.pdf (1.679Mb)
Lataukset: 


Hanhila, Mika
2015
Näytä kaikki kuvailutiedot

Kuvaus

Opinnäytetyö kokotekstinä PDF-muodossa.
Tiivistelmä
Differentiaalievoluutio on uusi optimointimenetelmä, joka soveltuu erinomaisesti PID-säätimen parametrien numeeriseen optimointiin yksinkertaisuutensa ja reaaliaikaisuutensa vuoksi. Tässä tutkimuksessa PID-säädintä optimoidaan FPGA:lla. FPGA:lla ei ole aiemmin toteutettu tällaista differentiaalievoluutiomene-telmään perustuvaa PID-säädintä. Alkuperäistä differentiaalievoluutioalgoritmia parannetaan ranking-perusteisella mutaatio-operaatiolla ja itse-adaptoituvilla mutaatio- ja risteytysparametreilla. Ranking-perusteisella mutaatio-operaatiolla pystytään parantamaan ratkaisun optimoinnin onnistumis-todennäköisyyttä, laatua ja suppenemisnopeutta. Lisäksi itse-adaptoituvien ohjausparametrien ansiosta käyttäjän ei tarvitse arvioida mutaatio- ja risteytys-parametrien arvoja.

FPGA:lla optimoidaan kustannusfunktiota, joka koostuu eroarvosta, näytteenottovälistä ja derivointi-termistä. Hyvyysarvo lasketaan yritevektorin paramet-reista sukupolvittain. Hyvyyslaskennan perusteella valitaan parhaat yriteparametrit optimiparametreiksi. PID-säädinohjelma on ensin testattu Modelsimilla ja tämän jälkeen kyseiset testaustulokset on analysoitu Matlabilla. Tulosten perusteella ohjelman eri osa-alueita voidaan tulevaisuudessa kehittää sekä laajentamalla ja monimutkaistamalla satunnaisuutta että
kasvattamalla yksilöiden ja sukupolvien määrää. Edellä mainituilla toimenpiteillä vaikutettaisiin satunnaislukujen määrään ja toistuvuuteen ja lisättäisiin mutaatiolaskennan monimuotoisuutta.
Kokoelmat
  • Pro gradu -tutkielmat ja diplomityöt [5294]
https://osuva.uwasa.fi
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Tämä kokoelma

TekijäNimekeAsiasanaYksikkö / TiedekuntaOppiaineJulkaisuaikaKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
https://osuva.uwasa.fi
Ota yhteyttä | Lähetä palautetta | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste